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VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。
统一架构新思考,北大团队UniWorld-V1统一大模型
北大袁粒课题组提出统一大模型架构UniWorld-V1。通过对GPT - 4o - Image实验,发现其依赖语义编码器提取视觉特征,据此设计架构,在多基准测试表现优异,开源代码等促进研究。
RoboScience 机器科学发布轮式仿人形通用机器人 REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,定位“新一代具身智能生产力伙伴”。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics,适用于多场景,推动机器人承接完整任务。
AI终于“长”进机器人身体里!机械臂学会用触觉思考
香港科技大学申亚京教授团队研发出具身机器人手臂 EmArm,实现亚毫米级触觉定位与实时‘感知 - 行动’闭环。研究还提出‘感知 - 驱动’一体化算法,为打造物理 AI 机器人提供可扩展技术路径。
李飞飞第一篇「触觉」论文:机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究,提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题,在真实任务中表现出色,还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
至简动力交付百台「开箱即用」机器人,加速具身量产节奏
2026年7月6日,至简动力宣布完成首批百台i7 Pro机器人交付,落成CNC智能化产线。其产品定位‘开箱即用’,适配多场景。但行业仍处早期,至简面临跨场景成本、数据飞轮、产能等问题待解。
刚刚,Claude Code大升级!卡帕西:LLM第三次变革
Anthropic发布企业协作工具Claude Tag,定位为Claude Code进化版,更擅团队协作。约65%产品代码由其参与完成,卡帕西称是LLM用户界面第三次变革。它能深入企业工作流,已在Slack测试。
马斯克脑机接口团队成员出走,他们想把“清醒梦”变成消费电子产品
Prophetic AI是一家致力于研发非侵入式头带以诱导清醒梦的初创公司。其核心设备The Halo通过经颅超声刺激实现神经调节,还发布了大模型Morpheus - 1诱导并稳定清醒梦,但此方法论引发了诸多争议。
击败PI!星动纪元登顶具身奥林匹克,狂揽三项全球冠军
在具身灵巧操作奥林匹克赛事Benjie’s Olympics中,中国具身智能公司星动纪元斩获三项全球第一,超越美国明星公司PI。其自研VLA具身模型优势显著,且已在多领域落地应用。
极客大神构建了LLM架构画廊,AI大神Karpathy点赞
极客大神Sebastian Raschka构建LLM Architecture Gallery,将复杂模型结构化繁为简,引发技术圈讨论,AI大神Karpathy点赞。画廊高度视觉化、互动性强,展示模型架构图及核心参数,源数据开源。