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告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
具身智能体操作系统PhyAgentOS，赋能全球Physical AI 技术挑战赛冠军
2026年4月27日，中山大学HCP实验室研发的PhyAgentOS开源框架，助力11岁开发者Arjun获全球Physical AI技术挑战赛冠军。该框架降低开发门槛，打通执行闭环，加速具身智能落地。
最新 AGI 暴论：强化学习的「GPT-3 时刻」实现，还需要 1 万年？
国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称，RL或迎“GPT - 3时刻”，但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式，能磨炼模型能力，补足短板。
他发明了价值万亿的AGI，如今穷困潦倒
1997年，马克·古布鲁德首提AGI概念，警告技术突破对国际冲突的影响。如今AGI成巨头博弈焦点，价值万亿，但他未获名利仍清贫。他呼吁遏制AI军备竞赛，提醒别让技术失控。
马斯克Grok 4正式发布：世界最大AI超级计算机就训练了这？
Grok 4公开基准测试有进步，但在高级推理测试表现差，视觉理解仍是短板。性能提升多靠整合符号工具，无重大技术创新，‘幻觉’问题没实质进展，xAI官方对道德对齐信心不足。
突发！卡帕西宣布入职Anthropic
大神Karpathy宣布加入Anthropic，重回一线大厂。他曾多次在AI领域转换角色，此次将加入预训练团队，开展用Claude加速自身预训练研究。外界揣测其离开OpenAI原因，加入Anthropic能为研究提供更多资源。
机器狗腿被锯了也能继续走！最新机器人大脑来自320亿估值独角兽
Skild AI推出Skild Brain机器人大脑，它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练，控制能力是涌现的，能应对肢体断裂、马达卡住等情况，还可完成精细动作。
让大模型理解真实医疗视频，全球首个开源技术方案来了！
AI 进入医疗领域需谨慎，此前美国引入不成熟 AI 致手术失误频发。全球首个医疗视频理解大模型元智医疗视频理解大模型发布并开源，解决了医疗视频领域的任务优化、数据缺失和无法评测痛点。
VLM剪枝新SOTA：无需重训练，注意力去偏置超越6大主流方案
常用的attention机制存在位置偏置和padding异常，影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法，在多模型、剪枝策略及基准上验证有效，为多模态模型部署提供新思路。
通用级PixVerse P1的技术突破，揣着进入平行世界的密码
PixVerse R1 突然上线，带来「即时响应、即看即创」新体验。它是全球首个支持最高 1080P 分辨率通用实时世界模型，实现从「静态输出」到「实时交互」跨越，本文将解析其技术突破。