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真机RL杀疯了！机器人自学20分钟100分，数字孪生封神
至简动力等提出数字孪生协同强化学习框架 TwinRL，可在真机高效执行在线强化学习。它用手机构建数字孪生，让机器人先探索再真机操作，20 分钟达 100%成功率，比现有方法快 30%，还降低人类干预。
3D-R1：让AI理解3D世界的下一步
文章介绍新研究3D - R1，它是更通用、具推理能力的三维视觉语言模型，解决了当前3D VLM空间理解不足与推理能力薄弱问题，在多任务测试领先，有广阔应用前景。
李飞飞押注的「世界模型」，中国自研Matrix-3D已抢先实现了？
中国自研世界模型Matrix-3D可单张图生成3D世界，效果对标李飞飞的World Labs，还能实现更大范围探索。它有诸多优势，技术上有创新，数据集有特点，应用前景广泛。
它石智航用“吉尼斯纪录”交卷真干活的具身大脑，丁文超：从来没有Plan B
它石智航在获巨额融资后埋头研发，其A1机器人创线束装配吉尼斯世界纪录。该公司打造具身大脑AWE 3.0，还推出SenseHub数采套件，发起具身数据星火计划，推动具身智能发展。
TreeHop：无需LLM的高效多跳问答新范式
多跳问答（MHQA）任务有挑战，现有方法依赖LLM，计算成本高、延迟显著。TreeHop研究提出新方案，摒弃LLM，通过嵌入空间动态更新，降低延迟、减少模型参数量，还在主流数据集表现佳，适合工业应用。
不再止步于自然语言！PhiZero让世界模型学会「物理语言」
PhiZero由中科院自动化所团队研发，探索让AI读懂真实世界运动、交互与变化的“物理语言”。它构建Reason - then - Render框架，经大量数据训练，在多基准测试中表现领先，为AI理解物理世界开辟新通道。
多模态模型学会“按需搜索”，少搜30%还更准！字节&NTU新研究优化多模态模型搜索策略
字节与NTU优化多模态模型搜索策略，通过搭建工具、构建数据集及设奖励机制，用强化学习训练模型，使其按需搜索。实验显示，MMSearch - R1系统少搜30%还更准，为多模态大模型发展提供洞见。
为什么微信不直接在群里加AI？
2026年春节档互联网竞争激烈，腾讯携元宝入局。元宝派脱胎于腾讯会议AI探索，旨在打造AI社交空间。微信内测在群里用元宝，但仅自己可见。腾讯选择体外循环路径，让元宝派重新定义社交场景。
谢赛宁也玩MC？开源全新世界模型生成多人一致的游戏视角
电子游戏推动AI发展，谢赛宁团队探索世界模型新方向，推出多人视频世界模型Solaris。该模型能生成多人一致的第一视角，团队还搭建了多人数据采集系统SolarisEngine，构建了多人Minecraft数据集。实验结果显示，其方法在多方面表现更优。
Monet：赋予多模态大模型如人类一般的抽象视觉思考能力
文章介绍了Monet模型，它实现了训练MLLM直接在连续隐空间思考的方法，内化视觉思考能力。还阐述了多模态模型隐式推理训练的难点，提出SFT+RL训练框架，构建数据集，经测试，Monet提升了视觉推理能力。