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SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练,让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat,首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法,提出自监督学习方案,构建发布 SceneSplat - 7K 数据集,在多个实验中达 SOTA 效果。
无需准确传感信号!轻松搞定「多段软体机械臂」复杂位姿与形状控制
研究人员提出利用双向循环神经网络(biLSTM)的MSCA规划与控制策略,即便用不准确内部传感信号也能完成任务。实验显示该方法在多任务中表现优异,未来还将做进一步研究。
我国科研团队,突破了存算一体技术瓶颈
AI浪潮倒逼半导体产业创新,存算一体技术应运而生。但该技术应用存在问题,排序难题制约其发展。北大团队国际首次实现基于存算一体技术的高效排序硬件架构,成果发表在《自然∙电子》。
更多thinking≠更好结果,精准thinking可砍掉一半长度
当前大模型如GPT - 4、DeepSeek推理又长又啰嗦,论文发现其在简单题目上过度推理。作者提出‘无效思考’概念,还给出解决原则,用LC - R1方法训练,效果显著,揭示精准思考才是王道。
CVPR 2025 Highlight | 提升自回归模型样例学习能力,Few-shot图像编辑新范式开源
当前图像编辑模型在处理新概念时泛化能力不足,为解决此难题,Meta等研究者提出自回归模型InstaManip,创新性提出分组自注意力机制和关系正则化策略,在few - shot图像编辑任务上取得优异效果。
DeepSeek-R1发布100天后:全面复盘推理大模型复现研究及未来!
推理语言模型(RLMs)发展显著,DeepSeek - R1发布引发广泛影响且未完全开源。MiroMind等总结其复现研究,关注SFT和RLVR方向,介绍数据构建、方法设计、训练过程细节及实验关键发现。
西湖大学张驰团队:不重训,也能让视频生成更长更稳丨CVPR 2026
AI 视频生成目前存在长视频稳定性问题,西湖大学张驰团队提出 《Free-Lunch Long Video Generation via Layer-Adaptive O.O.D Correction》。研究表明 FreeLOC 方法能提升长视频生成质量,且具跨模型通用性,还揭示了问题机制,降低算力成本。
a16z:担心被AI淘汰,产品经理需要具备这5种技能
a16z发布文章讨论AI时代产品经理核心价值。指出产品经理要调研模型,挖掘其能力与局限;软件将成消费支出流向,可推高价产品;情感价值是竞争力;下一代AI产品是围绕模型的创新品;产品经理应日常用AI。
从自己出题到自己选题:耶鲁新方法让大模型 Self-Evolution 又进一步
本文解读了耶鲁、斯坦福等多机构联合提出的INFUSER大模型自进化新方法,针对现有方法仅以难度筛选训练数据的缺陷,提出用影响力分数筛选高价值训练题,实现双模型协同动态进化,实验验证效果显著。
Auto-Research「终极大考」:新基准撕下大模型科研伪装
来自多所高校的研究者提出MLS - Bench,用于解决现有Auto - Research评测的归因问题。它含140个真实研究任务,校准受控修改范围,主实验显示当前模型在方法发现上有明显缺口,Auto - Research需更严格评测标准。