「3D空间智能」共找到 5334 篇相关文章
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
OpenClaw们狂奔，谁来焊死安全车门？
2026年开年，AI进化成“行动式智能体”，带来便利的同时，也引发恐慌，传统安全思维失效。江苏通付盾提出前瞻性智能体安全框架，已在“大群空间”多智能体协同平台落地。
YC 开源自家 Harness，3 天斩获 3.9k Star，QM 如何划清 Agent 的权限边界
YC开源的QM项目上线3天获3.9k GitHub Star，定位企业级Agent Harness，解决AI规模化落地管理难题。它补齐企业团队刚需能力，设计贴合企业规则，解决隔离与协作、权限管理问题，顺应行业从拼模型到搭骨架的转变。
SceneSplat: 基于3DGS的场景理解和视觉语言预训练，让3D高斯「听懂人话」的一跃
文章引入 SceneSplat，首个在 3DGS 上原生运行的端到端大规模 3D 室内场景理解方法，提出自监督学习方案，构建发布 SceneSplat - 7K 数据集，在多个实验中达 SOTA 效果。
3.3k星星！用AI做前端动效最好的开源项目，给AI写前端代码注入灵魂
现在AI编程做的前端效果不佳，页面不生动、特效生硬。而Text-to-Lottie开源框架可通过AI编程Agent快速生成生产级Lottie动画，支持多种输入，有实时预览与编辑功能，还能集成多平台，简化动效开发。
高效大规模创新3D重建模型iLRM
多数基于Transformer架构的模型处理多视图输入有可扩展性问题，成均馆大学、延世大学研究人员提出创新3D重建模型iLRM。它通过迭代细化机制生成3D高斯表示，有独特架构设计和高效注意力机制。
具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开，介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展，但面临数据、模型结构等挑战，还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
千问3：开源第一不只是说说！
英伟达新开源的OpenCodeReasoning系列选千问作基础底座。千问3以Apache 2.0发布后，开发者生态更新频繁，衍生模型超10万，下载量破3亿，全球第一。其性能强，正加速开启全栈式AI时代。
挖漏洞何必Mythos，国产智能体早跑通了
手握Mythos的Anthropic因安全问题将其锁起，引发安全圈对AI规模化挖漏洞的思考。360集团自主研发的漏洞挖掘智能体公开披露两项重大发现，影响超10亿用户，还展示了其技术路线、优势及战略意义。
PDL 在 SGLang Kimi K3 中的应用
文章介绍 PDL 在 SGLang Kimi K3 中的应用，K3 内核优化接入 PDL 以缩短相邻内核间隙。分析 PDL 原理、在 bs=1 decode 中解决的问题，阐述计算链和通信链上的应用，还提及性能数据和实现问题。