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The Batch: 894 | 面向生物医学的多模态模型
过去几年联合推理模型进展快，但生物医学领域能力碎片化、脆弱或难解释。2026 年，学术界应推进多模态模型建设，关注深度整合、可解释性、数据效率和适应性及模型在工作流中的整合。
Kimi K2基于DeepSeek V3构建
从Hugging Face模型配置文件可知，月之暗面未设计全新模型结构，而是选Deepseek V3作基座模型，用自身高质量数据、独特方法做大量‘微调’和‘后训练’。
镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。
上交博士最新思考：仅用两个问题讲清强化学习
上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习：数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑，还延伸到机器人基础模型，指出训练节奏与其实践契合。
AI的七窍打通了！谷歌发布Gemini Embedding 2原生多模态嵌入模型
谷歌发布Gemini Embedding 2新型基础架构，将文字、图像等数据整合到统一维度，终结旧工作流。该系统赋予机器五维感知，建立跨媒介沟通语言，提升运行效率，在多场景有应用潜力。
从答题到做实验：SciAgentGym让大模型进入科学工作流
复旦大学NLP实验室提出SciAgentGym，为科学智能体搭建工作流环境，还设计了评测集SciAgentBench。实验显示模型接入工具能提升成功率，但长流程任务性能下降。论文还提出SciForge构建训练数据，提升了模型表现。
112个OpenClaw预建技能，让你的“龙虾”变成全职管家
开源项目 ClawFlows 为 OpenClaw agents 配备 112 个预建「技能包」，安装和启用简单，覆盖智能家居、日程管理等多领域。工作流以 markdown 文件呈现，支持多种语法，可修改分享，但有使用限制和质量差异。
微软开源Skill训练框架，让Agent白天干活，晚上自动复盘，Skill的自进化终于可监控了
微软开源SkillOpt v0.2.0，加入SkillOpt - Sleep让Agent可自我复盘。该文本空间优化框架能自动训练和优化skill，有透明化、质量控制等特点，适合重复、可评估任务场景。
ComposeMe：让发型、服饰与身份随心组合的人体图像生成新范式
人像生成中保持效果清晰真实且自由调整细节是难题，Snap推出ComposeMe，引入‘属性特定图像提示’思路，能灵活组合属性。还建立数据集、提出训练方法，虽有局限，但表现较优。
“图片秒生”，腾讯混元图像2.0模型正式发布，主打速度和真实感
5月16日，腾讯发布混元图像2.0模型，率先实现实时生图，生图速度快、质量高，能避免‘AI味’。在GenEval基准上准确率超95%，还发布实时绘画板功能，后续将推原生多模态模型。