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具身智能需要从ImageNet做起吗？

文章探讨具身智能发展，分析其爆发原因，如人类无法完全数字化等。指出几种失败模式，还讨论输入信号、触觉、学习方法等决策点，认为具身智能的‘ImageNet’时刻是伪命题，不同智能领域可能殊途同归。

上周Anthropic在开发者大会上，让参会者用Claude Code为巴掌大的M5Stack Cardputer ADV写程序，会后官方展示五个小项目，如摇一摇切换MacBook模式、拼写游戏等，代码开源，设备可带回家。

在WAIC上，RockAI推出非Transformer离线AI大模型Yan 2.0 Preview，有视觉感知跃升和自主学习能力两大提升。该公司走非Transformer路线，着重场景落地，通过“标杆战略”推动产品量产，未来构想构建“群体智能”世界。

Meta从面试到绩效评估全方位推动员工使用AI。招聘允许用AI助手，2026年绩效评估将纳入“AI驱动的影响”，还推游戏和绩效助手鼓励员工用AI，这也是硅谷科技巨头的大势所趋。

Google DeepMind团队提出DiscoRL，让智能体在多环境交互中自主发现强化学习规则，无需人类设计。它在Atari基准中击败MuZero，在未见过的游戏中也稳定高效，相关研究登《Nature》。

OpenAI Sora 宣布关停，评论区评价两极分化。其未成为“视频版 ChatGPT”，主要因踩中生成式 AI 最难的三件事：使用频率、成本结构和产品形态。关停或与 OpenAI 筹备 IPO 有关，未来 Sora 团队将推进世界模拟研究。

蚂蚁灵波连续四天开源，此次推出全球首个用于通用机器人控制的因果视频 - 动作世界模型LingBot - VA。它能脑补未来，有记忆不丢失、高效泛化等亮点，架构设计独特，实验效果出色，推动通用机器人走向视频时代。

特斯拉开源硬件专利后，智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区，拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点，还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。

6月18日，Aether AI获约2000万美元首轮融资。创始人黄碧薇认为主流大模型学的是相关性而非因果性，她将LLM和因果算法结合，打造因果世界模型，搭建“因果大脑”，并选择具身智能作为落地场景。

强化学习奠基人Richard Sutton认为真正的智能来自能从经验和环境反馈中学习的智能体。iLands创始人唐垲鑫构建了让AI有真实记忆、关系和代价的世界。内测中AI出现自发旅行、建信用体系等行为。