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蚂蚁开源世界模型LingBot-World：具有分钟级记忆的实时世界模拟器
蚂蚁集团旗下灵波科技开源具身智能模型及世界模型LingBot-World，它将视频生成模型进化成可交互世界模拟器，采用多阶段进化策略，有涌现记忆等能力，虽有不足，但为开源社区构建世界模型迈出坚实一步。
135 个项目、七大趋势、三大赛道：撕开大模型开源生态真相，你会怎么卷？
在开发者大会密集登场之际，5月27日蚂蚁集团开源团队发布《2025大模型开源开发生态全景图》。展示135个项目、七大趋势、三大赛道，剖析开源生态现状与变化，揭示应用重塑和生态位博弈。
真·开外挂！MIT新研究：架构0改动，让大模型解锁千万级上下文
MIT CSAIL团队提出递归语言模型RLM，不改动模型架构，让GPT - 5、Qwen - 3等模型具备千万级token超长文本处理能力。它将上下文处理“外包”，实验显示其处理规模超前沿模型，复杂任务优势显著，多数场景性价比高。
刚刚，Dexbotic开源！VLA性能+46%，机器人叠盘子100%成功，统一具身智能底座
Dexmal原力灵机开源的Dexbotic是具身智能VLA模型一站式科研服务平台，可提供基础设施。其预训练模型在多仿真器中提升传统VLA策略，还推出开源硬件DOS - W1，覆盖训练需求，架构有创新。
清华、北大，上海交大等发布人机协同训练框架，让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans，能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言，构建数据集，经格式转换、速度调整等处理后训练模型，实验验证其有效性，且数据、代码和模型已开源。
港大联合字节跳动提出JoVA: 一种基于联合自注意力的视频-音频联合生成模型
香港大学联合字节跳动提出视频 - 音频联合生成框架 JoVA，支持音视频 Token 跨模态交互，引入嘴部区域特定损失解决口型同步问题。实验显示，它用约 190 万条数据就达先进水平。
具身智能学界业界思想「惊人的统一」？美团在IROS开了个学术年会
美团在IROS举办学术年会，展示了在具身智能与零售服务结合方面的愿景与成果，如无人机配送初具规模。多位学界和业界大咖参会并发表见解，对具身智能发展方向观点惊人统一。
LM Studio宣布支持在Mac上跑Qwen3-Next 80B模型
LM Studio宣布支持基于MLX框架在Mac上运行阿里Qwen3-Next 80B模型。该模型虽总参数量达800亿，但每次推理仅激活30亿。第三方评测显示其4bit量化运行效果好，不过实现GGUF格式支持尚需时间。
Yann LeCun非生成世界模型前瞻：开年三篇论文展示JEPA工程化拐点
2026年Yann LeCun团队3篇论文展示基于JEPA框架的非生成世界模型工程化拐点。Rectified LpJEPA让表示更省力，GRASP将长时域规划并行求解，EB - JEPA把方法写成代码，为非生成式世界模型提供技术路线。
突破Claude-4编程上限！自进化Agent框架拿下新SOTA，底模越好性能越高，已开源
中科院、清华等提出SE - Agent自进化框架，突破Claude - 4编程上限。它让智能体系统性修订、重组与精炼思考过程，在SWE - Bench Verified上刷新开源框架SOTA，已开源。