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全球首个负载100斤的真实持续干活机器人，来自银河通用

银河通用发布具身智能重载机器人Galbot S1，双臂最大负载50公斤，突破行业上限。它搭载具身搬运模型，可全自主作业，已在宁德时代等企业产线应用，标志具身智能融入产业升级主航道。

2026 年数据成具身智能竞赛焦点，IEEE 专访机器人学家王煜。他认为 VLA 架构难支撑机器人落地，触觉数据是关键。他与团队提出 VTLA 框架，创立戴盟机器人，发布数据集并开源部分数据，还阐释对具身智能多方面的思考。

雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等，还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。

当前大语言模型推理研究多聚焦被动推理，主动推理研究少，制约其在现实场景应用。为此提出 AR - Bench 基准评估大模型主动推理能力，实验显示大模型主动推理能力严重不足，并指出后续拓展方向。

本文深度解析腾讯混元最新发布的 SEAT 自适应并行扩展推理框架。它让大模型 CoT 升级，应对复杂推理任务。该框架通过多轮并行推理和语义熵导航，解决大模型深度思考的局限，且适配多种大模型，性价比高。

MIT与谷歌团队在研究PASTA中探索异步生成范式，开发标记语言PASTA - LANG，采用双阶段训练流程，设计推理系统。实验显示PASTA平衡性能与质量，有可扩展性，为LLM推理效率优化开创学习驱动新路径。

英伟达推出新型小型语言模型Nemotron Nano v2，在复杂推理基准测试上准确率与Qwen3 - 8B相当或更高，速度快6倍。它兼顾推理与非推理任务，支持“思考”预算控制，还开源了创建模型的绝大部分数据。

上海人工智能实验室等团队提出经验管理和学习框架ExGRPO，能科学管理经验。与传统RLVR方法比，它在不同基准提升性能，尤其复杂推理任务，还揭示滚雪球效应，为模型推理训练提供新思路。

腾讯与武大联合发表论文提出 CEL 新型 Agent 架构，通过 LLM 驱动两阶段循环实现“思考式学习”。它能填补传统方法短板，在小游戏实验中表现出色，有可解释性等优势，但也有实验环境局限等问题。

5月15日，蚂蚁百灵开源旗舰级推理模型Ring-2.6-1T，权重文件上线Hugging Face、ModelScope平台。该模型有万亿参数，‘按需思考’，在代理执行、推理机制、训练范式三方面升级，评测表现出色。