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北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势
GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。
卷赢OpenAI也没用!Salesforce用100万次对话揭秘:AI Agent最大的坑,根本不是技术!
Salesforce处理超100万次AI Agent与客户对话后复盘,指出行业追求“全自动化”是陷阱。AI Agent不仅要融合非结构化和结构化数据,还需提升人工介入率,遵循“同理心优先”原则。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
让机器人学会「预判接触」:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在真机验证中性能优异。
蚂蚁开源 x SGLang Meetup技术回放解读系列之面向DeepSeek系列模型的深度优化与实践
文章是对蚂蚁开源x SGLang Meetup中「蚂蚁Theta面向DeepSeek系列模型的深度优化和实践」分享的解读,详细介绍了在H20-96G上对DeepSeek系列模型推理的优化方案,包括Prefill和Decode阶段的优化、通信优化、观测诊断等,并给出了评测结果。
用Diffusion构建「AI虚拟细胞」,14项指标霸榜!Mila唐建团队破解单细胞「破坏性」测序难题
Mila唐建团队发表PerturbDiff,跳出前人认知盲区,将“细胞群体的概率分布”视为随机变量。它引入数学工具建模,让MMD内生于体系,在多项基准测试霸榜,还提供应对数据稀缺的思路。
秒改屎山代码、最高提效 300%!AI 代码审查工具会终结技术债务还是带来新危机?
当下AI代码审查工具引发热议,虽宣称提效300%,但实际表现存争议。InfoQ采访硅心科技专家,探讨其利弊、核心能力、不同工具差异等,还提及应对问题的策略及未来审查流程演变等内容。
Andrej Karpathy 爆火演讲刷屏技术圈:AI 开启软件 3.0,重写一切的时代来了!
Andrej Karpathy 在旧金山 AI 创业学校演讲,指出 AI 开启软件 3.0 时代,自然语言成编程接口。软件经历 1.0 代码、2.0 神经网络权重,现进入 3.0 用提示词编程大模型阶段,还探讨大模型特性、应用及相关问题。
o4-mini暴击六大数学天团,攻破陶哲轩难题!4.5h激战人类阵地失守
Epoch AI团队举办竞赛,约40位数学精英分成8组与o4 - mini - medium在FrontierMath基准上对决。o4 - mini击败6组团队,虽未完全超越人类,但Epoch AI预测到2025年底AI可能超30% - 50%人类基准。
攻克AI过度思考难题!美团新研究让通过“可验证”过程奖励激活LRM的高效推理
美团等机构研究团队针对LRM“过度思考”问题,提出可验证的过程奖励机制(VSRM)。它结合可验证奖励与步骤级奖励,为推理步骤分配奖励信号。实验显示其能降低输出长度并保持性能。