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字节Seed新作：模型合并如何改变大模型预训练范式
字节跳动Seed团队在arXiv发表论文，提出预训练模型平均（PMA）技术。该技术将模型合并引入预训练阶段，可提升性能、预测衰减阶段表现，还能解决训练问题。不过，高学习率影响和强化学习应用待研究。
让机器人「不仅会想，还能准确去做」，VLA-R1把「推理+行动」带进真实世界
VLA-R1是“先推理、后执行”的VLA基础模型，结合链式思维监督与强化学习，优化推理和执行。它有两阶段训练、三类可验证奖励等创新点，经多层面测试效果好，在多领域有应用前景。
突破高分辨率图像推理瓶颈，复旦联合南洋理工提出基于视觉Grounding的多轮强化学习框架MGPO
先进多模态大模型处理高分辨率图像有瓶颈，复旦和南洋理工研究者提出基于视觉Grounding的多轮强化学习方法MGPO，能让模型精准推理，还可使模型从答案反馈中涌现视觉定位能力，避免依赖昂贵标注。
完全开源的7B模型，性能比肩主流LLM，训练成本仅16万美元，复现DeepSeek的强化学习！
Moxin-7B由多机构团队联合开发，遵循“开源科学”原则，公开全流程细节。它训练成本仅16万美元，评测表现亮眼，在架构、数据策略、训练过程等方面有创新，为中小企业提供可控AI方案。
小扎「梦之队」首批论文上线！LLM自举进化，单步性能狂飙22%
Meta超级实验室MSL新论文探索用强化学习微调大语言模型。提出探索迭代（ExIt）法，基于RL自动课程学习，训练仅需单步任务，模型学会多步自我改进。在MLE - bench上，ExIt相对GRPO提升约22%。
CES深思考：没做人形机器人的石头，如何抢占家庭具身智能第一入口？｜甲子光年
2026年CES上，石头科技推出全球首款能扫楼梯的轮足扫地机器人G - Rover，它重新定义空间维度，可在台阶稳定作业。石头科技以场景需求定义形态，研发围绕用户需求，在全球市场表现出色。
阿里开源长文本深度思考模型！渐进式强化学习破解长文本训练难题，登HuggingFace热榜
阿里开源长文本深度思考模型QwenLong - L1，登上HuggingFace热门论文第二。它解决了长文本强化学习训练难题，通过渐进式上下文扩展训练，在多基准测试中表现出色，还探讨了SFT和RL作用。
李飞飞团队发布新一代世界模型Atlas：从零训练，一次性打通视频生成、 3D重建与机器人仿真
李飞飞创办的 World Labs 发布新一代世界模型 Atlas，称其为‘全球首个多模态世界模型’。它从零训练，能同时完成视频生成、3D 重建和时空模拟，已向少数伙伴开放测试，未来将成 Marble 底层模型。
开源·开放·开创，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛即将启幕
5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将在张江科学会堂启幕，集“峰会+大赛+展览”于一体。现场将发布政策、成立联盟、启动平台与基金，推动产业发展。大赛设五大赛道，展示创新活力。
“机器人一次性卖完太亏！”真机智能刘智勇：今年中国本体厂商将大淘汰，拼的是世界模型？
本文是《2025 年度盘点与趋势洞察》系列之一，InfoQ 采访真机智能刘智勇，探讨具身智能。涉及 VLN 技术进展、世界模型作用、落地瓶颈等，还提及商业模式创新，认为 2026 年本体厂商将收缩。