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告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
上交大 x vivo 团队:一个简单改动,让 diffusion 全面提升丨CVPR 2026
上交大与 vivo 团队提出 C²FG 方法,针对当前 diffusion 模型缺稳定可控生成机制问题,通过 score 差异实现动态引导控制。实验显示,该方法能提升多维度指标,改进生成分布,揭示生成机制新方向。
AutoResearch实战:让AI自己训YOLO,mAP从0.729到0.773
本文作者复盘用AutoResearch训练YOLOv8模型全过程。先介绍其要素框架,选YOLOv8 + NEU - DET做实验,经V1轻量验证后升级到V2完整闭环,64轮实验后mAP从0.729提至0.773,还总结工程结论并给出迁移场景建议。
SVG性能比肩GPT/Claude,腾讯开源3B模型HiVG,让Token「懂几何」
腾讯混元团队开源仅3B参数的HiVG,它是面向SVG生成的层次化分词框架,减少63.8% token数量,多项指标超越GPT-5.2等闭源模型及8B级开源模型,还在人类评测中表现出色。
OpenClaw Master Skills:339+ 精选 AI 技能库,让你的智能助手更强大
推荐宝藏级开源项目 OpenClaw Master Skills,它是 MyClaw.ai 团队维护的技能库,汇集 339+ 个 OpenClaw 技能,涵盖多领域,功能亮点多,适用场景广,还介绍了使用方法、精选技能及选择理由。
让AI看懂科研图表:深势科技开源150万高质量科研图文数据集
深势科技开源OmniScience数据集,含150万个高质量图文对。它利用先进工具攻克图文提取难题,经严格筛选成型,涵盖多学科。还设计重写流水线提升图文语义契合度,基于此训练的模型表现优异。
1段话喊来13个“程序员”,阿里Qoder新模式让我躺着当CTO
作者实测阿里Qoder「专家团模式」,该模式下Qoder组织赛博工程团队,自动解析需求、分配任务,多智能体协同推进项目,解决了代码质量和效率问题,开启多智能体协同编程时代。
一家00后创办的世界模型公司,凭什么让华为哈勃重金押注?
近日,00后创办的魔芯科技完成Pre - A +轮近亿元融资,由华为哈勃领投。该公司从3D AI物体建模出发,研究独特技术路线,在科研和产品应用有突破,正将能力落地多领域。
暴涨2.6万星!5000+专属技能让OpenClaw真正落地,手把手带你起飞。
OpenClaw项目已获20多万星,很多人不会用其技能。本着零代码原则教大家用好Skill,还推荐爆火的5000多个技能库。介绍了使用方式,强调描述需求要清晰。
想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下
阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。