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告别「利用率崩溃」:GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法,在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中,缓解了策略滞后痛点,改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
最新 AGI 暴论:强化学习的「GPT-3 时刻」实现,还需要 1 万年?
国外AI初创公司Mechanize三位创始人联合撰文称,RL或迎“GPT - 3时刻”,但需数千至上万年“模型处理任务所用时间”训练。还提出“复制训练”新范式,能磨炼模型能力,补足短板。
博士学位答辩PPT分享 | 基于机器学习的复杂流场预测方法研究
左奎军博士论文聚焦基于机器学习的复杂流场预测,以多种对象构建智能流场预测网络架构,发展耦合求解方法,剖析核心要素影响,提出多个创新模型和策略,还分析了不同模型在流场预测中的表现与问题。
奥特曼震撼预言:6个月后,ChatGPT将彻底接管你的人生
OpenAI首席执行官奥特曼预言,未来6个月,下一代AI将彻底看懂用户,实现人机共生。当前OpenAI的Chronicle和Dreaming V3分别在屏幕上下文与对话合成方面有进展,且几乎整个AI行业都在押注记忆方向。
教育工作者如何使用AI?Anthropic分析了7.4万份对话后,发现了这些
Anthropic分析7.4万份匿名对话,揭示高校教师用Claude的情况。教师用AI场景多样,如课程开发、学术研究等。使用方式分协作增强与完全委托,AI评分有争议,研究也存在局限。
DSpark推理速度提升80%后,OpenAI宣布新方法将推理成本降低了一半
近日,OpenAI 工程师开发优化技术,将模型推理成本降一半。业内猜测或基于公开成果,也有人认为是模型量化。此前 DeepSeek 推出 DSpark,使 V4 模型推理速度提升 60%-85%,还引入峰谷定价机制。
突发!卡帕西宣布入职Anthropic
大神Karpathy宣布加入Anthropic,重回一线大厂。他曾多次在AI领域转换角色,此次将加入预训练团队,开展用Claude加速自身预训练研究。外界揣测其离开OpenAI原因,加入Anthropic能为研究提供更多资源。
机器狗腿被锯了也能继续走!最新机器人大脑来自320亿估值独角兽
Skild AI推出Skild Brain机器人大脑,它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练,控制能力是涌现的,能应对肢体断裂、马达卡住等情况,还可完成精细动作。
VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案
常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。
MIT发布自适应语言模型!新任务,自生成远超「GPT-4.1合成训练数据」
麻省理工学院提出自适应语言模型框架SEAL,让大模型生成微调数据和更新指令适应新任务。实验显示,其生成的合成数据微调效果超GPT - 4.1,在少样本学习和知识整合任务表现优异。