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灵初智能陈源培：一个 00 后的机器人之梦

00 后陈源培是灵初智能联创，本科土木工程专业，大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手，参与开源项目，灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要，还谈了模型、创业、落地等看法。

CitriniResearch的文章推演2025 - 2028年AI引发全球智能危机的过程。AI虽提升生产力，但导致失业率上升、消费下降、中介业务崩溃、抵押贷款系统受威胁等，呼吁建立新经济框架。

南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀，仅需80条真机遥操作数据，在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%，还介绍了其数据、训练、架构等方面。

具身智能市场火热，灵心巧手完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投。该公司成立于2019年，此前已有超亿元种子轮融资。其自研灵巧手技术强、成本低、销量高，应用广泛，未来将聚焦软硬件协同。

字节开源原生多模态模型Lance，仅3B激活参数，40G显存就能跑，已登顶huggingface趋势榜。它能进行图像与视频的理解、生成、编辑等操作，在多个基准测试中表现优异，多项性能居首。

麻省理工科技评论洞察与Arm公司合作发布《通往通用人工智能之路》报告，探讨AGI定义、实现时间表、当前AI局限性及技术路径等。指出当前AI有局限，实现AGI需解决诸多障碍，还强调计算能力和异构计算的重要性。

现有依赖强化学习与可验证奖励（RLVR）提升大语言模型（LLM）推理能力的方法，受限于领域特定验证器。本文提出RLPR框架，利用LLM生成正确答案的固有概率作奖励信号，实现无需外部验证器的通用领域强化学习，效果显著。

风投公司投资人晒出匿名Meta员工盘点的超级智能团队44名成员信息，半数来自中国，成员学历、履历等情况明晰，但有人质疑名单真实性和全面性，团队阵容或更庞大。

多模态大模型在真实世界会“失聪”，现有第一人称视频问答/理解基准长期偏“视觉中心”。复旦等团队推出首个系统评测第一人称声音理解能力的基准EgoSound，能让模型听懂世界，评测显示当前模型与人类差距大。

IROS 2025 近日在杭州闭幕，作为全球机器人领域盛会，展示具身智能新突破与方向。GAIR Live 将携手学者与产业领军者，通过线上直播解读其核心趋势，拆解研究范式转向，还设有多个热门话题探讨。