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算法论文8

POF | 西交大陈泽伟、陈刚等:面向可变形域非周期非定常流动的几何自适应时空深度学习框架

西交大陈泽伟、陈刚等人提出ViT - STFlowNet框架,用于可变形域非周期非定常流动预测。该框架融合自适应网格变换与ViT架构,克服传统方法局限,测试显示预测精度高、泛化能力好,为飞行器流场感知控制提供工具。

力学与人工智能
算法论文8

ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式

北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。

机器之心
开源动态8

具身智能大脑+首个SaaS开源框架,智源研究院刷新10项测评基准,加速群体智能新范式

智源研究院推出通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈,后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册,降低开发门槛。

量子位
新闻资讯7

智元启动「买买买」,路径未明,资本抢跑,主流技术范式下谁在领跑具身智能赛道?

2025年7月,智元机器人21亿现金收购上纬新材,成A股首个“具身智能概念”上市公司,引发行业震动。具身智能技术尚在演进,业内从多方向构建系统,主流路径有端到端大模型体系和双系统架构。

机器之心
算法论文8

LLM工业级自进化:北邮与腾讯AI Lab提出MoE-CL架构,解决大模型持续学习核心痛点

北邮百家AI团队与腾讯AILab提出MoE - CL架构用于LLM自进化持续指令微调。其结合‘解耦LoRA专家’与‘GAN对抗降噪’,在腾讯业务及基准测试中效果佳,降低人工成本,准确率优于主流方法。

机器之心
算法论文8

登上NeurIPS,Genesis开创无需OCC引导的多模态生成新范式,在视频与激光雷达指标上达到SOTA水平

华中科技大学与小米汽车提出多模态图像 - 点云联合生成框架Genesis,采用两阶段架构和DataCrafter模块。在nuScenes数据集实验显示,其在视频与激光雷达指标达SOTA水平,还提升了下游感知任务效果。

机器之心
开源动态8

智源RoboBrain 2.0+RoboOS 2.0双发:问鼎评测基准最强具身大脑,刷新跨本体多机协作技术范式

近日,智源研究院发布具身大脑 RoboBrain 2.0 32B 版与跨本体大小脑协同框架 RoboOS 2.0 单机版。前者突破能力瓶颈,在多项基准测试表现优异;后者性能提升,实现轻量化部署。二者双擎联动推动机器人迈向群体智能,且已全面开源。

机器之心
开源动态7

视频生成1.3B碾压14B、图像生成直逼GPT-4o!港科&快手开源测试时扩展新范式

香港科技大学联合快手可灵团队推出 EvoSearch 方法,支持图像和视频生成。该方法无需训练和梯度更新,能提升模型生成质量,展现了 test - time scaling 补充 training - time scaling 的潜力,目前论文和代码已开源。

机器之心
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RSS 2025|物理驱动的世界模型PIN-WM:直接从视觉观测估计物理属性,可用于操作策略学习

国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM,能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能,经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。

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GTC 巅峰对话 Jeff Dean x Bill Dally:预训练范式已死、延迟瓶颈不在计算、谈透 AI 五年未来 | GTC 2026

GTC 2026上,NVIDIA首席科学家Bill Dally和Google Jeff Dean展开重磅对话。讨论了模型能力进步、低延迟推理架构、模型自主进化、数据与算力、训练与推理硬件差别等多方面内容,分享对未来AI的看法与见解。

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