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算法论文8

ICML 2026 |让大模型边想边说:这篇文章把「何时开口」变成可学习策略

论文《When to Think, When to Speak: Learning Disclosure Policies for LLM Reasoning》针对推理模型的‘沉默税’问题,提出Side - by - Side(SxS)Interleaved Reasoning,将‘何时披露内容’变为可学习决策,经实验验证效果良好。

机器之心
开源动态8

特斯拉开源硬件,中国公司回应来了:直接把机器人大脑开源了

特斯拉开源硬件专利后,智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区,拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点,还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。

量子位
算法论文8

机器人学会手往哪儿伸、怎么操作,东大团队给了新解法

东南大学魏秀参团队提出 RAAP 解决具身智能领域可供性预测难题。它将 affordance 分解,设计互补推理机制,每任务仅需数十样本,已被 ICRA 2026 接收,实验显示其性能优于基线。

机器之心
新闻资讯8

Agent取代App、机器人“盲区”、RAG成本失控……2026 奇点智能技术大会首批议题发布

4月17 - 18日,CSDN与奇点智能研究院联合主办的「2026奇点智能技术大会」将在上海举行。大会首次剧透部分核心议题,覆盖AI全生命周期各层面,多位技术专家将分享实战经验与前沿探索。

AI科技大本营
产品应用7

C3仓库AI代码门禁通用实践:基于Qwen3-Coder+RAG的代码评审

本文介绍C3仓库基于Qwen3 - Coder+RAG的代码评审实践,在CI流水线监听代码修改触发AI评审,可发现逻辑风险、拦截高危缺陷。该实践能提升评审效率与质量,可复用于代码门禁平台或辅助编程工具,当前仍在持续优化。

阿里云开发者
新闻资讯8

图灵巨擘RL教父齐聚,机器人秀拳脚嗨翻全场!「悟界」首发引爆物理AGI

智源大会开幕,四位图灵奖得主等出席。会上,Bengio提出‘科学家AI’应对安全风险;Sutton称AI迈入‘体验时代’;Hausman讲构建物理智能。智源还发布‘悟界’系列大模型,含Emu3、Brainμ等,迈向物理AGI。

新智元
算法论文7

机器人从炫技 Demo 走向上岗,两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座

在WRC世界机器人大会上,云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026,从视觉证据和他者意图两方面,为理解具身大脑技术提供切口。

AI科技评论
算法论文7

把 Gemini 和 GPT 放到《我的世界》当教练,谁能看懂机器人的微操?

国立清华与英伟达团队研究《VLM-AR3L》,把Gemini 2.0、GPT-4.1等拉进考场,评估视觉裁决能力。结果显示Gemini综合最稳,开源小模型特定场景反超。还提出VLM-AR3L框架破使用瓶颈,实战超人类手写奖励。

AI科技评论
算法论文7

CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动

吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。

新智元
算法论文7

Google 新论文离谱到家了,0延迟0成本通用,提升大模型准确率最简单的方法。

Google新论文提出简单提升大模型准确率的方法,即重复提示词,把完全一致的输入连续发2次。主流模型适用,经70项benchmark测试,0场景效果倒退,47个场景准确率提升,且几乎不增延迟、成本。

探索AGI