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图片生成仿真!这个AI让3D资产「开箱即用」,直接赋能机器人训练
南洋理工大学与上海人工智能实验室团队提出PhysX - Anything,首个面向仿真、具物理属性的3D生成框架。它仅需单张图像就能生成可用于仿真的3D资产,在多项测试中表现优异,有望推动3D重建范式转变。
把具身机器人开发变简单,地瓜机器人S600与一站式平台双擎亮相
11月21日地瓜机器人在深圳举办开发者大会,带来S600具身智能机器人大算力开发平台和一站式开发平台。从硬件到云端全面赋能,加速具身智能机器人全链路发展,还宣布了战略客户与合作伙伴。
390亿美元,全球具身智能第一估值来了!英伟达持续加注中
与OpenAI分道扬镳后,Figure C轮融资获超10亿美元承诺资本,投后估值达390亿美元。资金将用于扩大人形机器人大批量制造与部署、搭建GPU基础设施、启动数据采集项目,助力具身智能发展。
人类秒懂,AI崩溃:一个简单测试,就让GPT-5、Gemini等顶级模型集体“翻车”
来自多机构研究团队发现,OpenAI的GPT-5等顶级AI模型,面对‘看得见但读不懂’文字时表现极差。VYU团队实验显示,人类能轻松读懂的切分拼接文字,AI却全军覆没,原因是其靠模式匹配,不懂文字结构。
500美元刷新SOTA!训练成本砍到1/200,华人团队重构视频生成范式
香港城市大学等团队发布图像 - 视频生成模型Pusa V1.0,在基础大模型上引入VTA机制,用3860对视频 - 文字数据、约500美元微调,在I2V超越Wan - I2V - 14B实现SOTA,还解锁零样本任务能力。
强化学习也能预训练?效果可提升20倍,华人新作引爆RL新范式!
伯克利团队提出新方法InFOM,不依赖奖励信号,能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中,InFOM表现出色,在jaco任务上改进达20倍。
深度机智和他们的另一条路:用人类第一视角数据训练基座模型|甲子光年
3月27日,深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0,引入人类第一视角数据,解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型,突破传统,引领行业新方向,且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。
“我让AI在我的电脑上为所欲为!”MoltBook创始人:爆火的技术,其实简单到离谱
MoltBook创始人Peter Steinberger称其是OpenClaw的延伸,外界对它解读“戏剧化”,但从技术角度看没什么震撼之处。真正关键的是敢让模型在电脑上自由运行,他还想让Agent“做梦”,项目会保持开源。
拒绝Reward Hacking!港科联合快手可灵提出高效强化学习后训练扩散模型新范式
使用强化学习微调扩散模型时,常面临Reward Hacking和KL正则化阻碍探索收敛的问题。港科等团队提出GARDO框架,通过门控自适应正则化和多样性感知优化,解决痛点且全面开源。
用两个简单模块实现分割理解双重SOTA!华科大白翔团队等推出多模态新框架
华中科技大学和金山办公团队联合提出语义增强特征提取器(SEFE)和交错局部视觉耦合(ILVC)模块,构建多模态大模型LIRA,解决现有模型分割不精确和理解有幻觉问题,在分割和理解任务上达SOTA。