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灵初智能陈源培:一个 00 后的机器人之梦
00 后陈源培是灵初智能联创,本科土木工程专业,大二因比赛对机器人感兴趣。他研究灵巧手,参与开源项目,灵初发布相关模型。他认为强化学习对灵巧手重要,还谈了模型、创业、落地等看法。
具身智能的Skill时刻!英伟达开源机器人技能库,Jim Fan:范式变了
英伟达开源能让机器人持续成长的技能库ASPIRE,类似机器人版Coding Agent,会沉淀机器人操作经验。英伟达机器人主管Jim Fan称其代表全新持续学习范式,论文实验验证其效果好于此前方法。
Agent群体智能来了!魔搭开源Agent自进化群体智能框架:群体记忆自动蒸馏与进化,8万+群体技能即取即用,智能体画像一键复用
个人或团队部署使用智能体面临状态易失、重复试错、迁移困难等痛点。魔搭ModelScope团队开源的Ultron框架,补上群体协作基础设施,解决经验沉淀、技能进化和画像共享问题,提升智能体协作效率。
打破学科壁垒!400篇参考文献重磅综述,统一调查「人脑×Agent」记忆系统
哈工大等多机构联合发布重磅综述,打破认知神经科学与人工智能学科壁垒,统一审视人脑与 Agent 记忆系统。文中剖析记忆定义、作用、分类、存储、管理等,还提及评测、安全问题及未来多模态记忆、技能迁移方向。
阿里开源创新AI Agent:媲美Deep Research,Github每日增长第一
人类信息检索能力受限,OpenAI的Deep Research虽能解决难题但闭源。阿里巴巴通义实验室开源AI Agent框架WebSailor,在多基准测试表现出色,核心技术围绕复杂任务生成和强化学习模块展开,在Github成绩亮眼。
中学生就能看懂:从零开始理解LLM内部原理【九】| 层归一化:神经网络的稳定器
本文是系列文章第九篇,介绍了神经网络中的层归一化。先回顾标准差、标准分概念,指出其可使差异可控稳定。接着说明层归一化将原思想用在神经网络,还加入可学习参数,最后总结其作用与应用位置。
马斯克罕见低头:开源𝕏推荐算法,自嘲“很烂”不过未来月更
马斯克开源𝕏推荐算法系统,这是几乎全由AI模型驱动的系统。它基于Grok - 1同款Transformer架构,通过学习用户历史互动行为推荐内容。虽获社区称赞,但算法有缺陷,马斯克也承认‘很烂’,未来将月更。
OpenAI总裁透露GPT-5改了推理范式,AGI实现要靠现实反馈
OpenAI总裁Greg Brockman在访谈中透露AGI之路,包括技术上转向强化学习推理范式,资源上持续投入计算资源,落地时封装成Agent。还提到GPT - 5改变推理范式,强调计算对AGI的重要性及模型落地等内容。
逆天!Mata用13个参数26字节让模型正确率从76%飙升至91%
Meta等机构研究人员发布TinyLoRA极致微调技术,配合强化学习,能在几乎不改变大模型原有结构下,用极少数参数激发其推理能力。该技术在数学推理上表现出色,还探索了参数共享策略和存储精度问题。
如何用好 Codex?OpenAI 内部实践指南:7 个最佳应用场景,6 个使用 Tips
OpenAI Codex团队在活动中称积极用Codex构建产品。文章介绍其7个应用场景,如理解代码、重构迁移等,还有6个使用技巧,像从提问模式开始、组织好提示等,展示了Codex在开发中的强大作用。