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机器人伸手时,杯子被挪走了:LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性
本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX,针对机器人执行任务中途环境变化的痛点,设计配对测试方案,经大规模仿真评测现有模型性能,为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。
Meta|提出RECAP,通过动态目标重加权回放,解决RLVR遗忘【文末送书!Agent相关】
近年来,可验证奖励强化学习(RLVR)提升了大模型在多任务上的性能,但带来“能力退化”问题。Meta等提出RECAP策略,结合“回放”与“动态目标重加权”,保持模型通用能力,提升推理性能,还提高推理效率。
Google开源黑科技!不用训练的时间序列预测模型,17.9K Star 疯狂追捧!
Google Research团队开源的TimesFM时间序列预测模型获17.9K Star。它零训练、开箱即用,基于1000亿时间点预训练,涵盖多场景数据,还能给出置信区间,已集成到Google多个产品。
OpenAI发布GPT-5-Codex:独立编码7小时,能动态调整资源,token消耗更少
OpenAI发布专用于编程的GPT-5-Codex,属GPT-5特殊版本,有即时协作和独立执行的‘双模’特长。它能动态调整资源,token消耗少,擅代码审查。文中还介绍其命名由来及编程智能体竞争情况。
AI 基础知识从0.1到0.2——用“房价预测”入门机器学习全流程
文章以“房价预测”为例,介绍算法工程师开发模型全流程,包括需求分析、数据收集、划分数据集等十步。详细讲解各步骤操作,如用均方误差衡量模型效果,还提及多种模型及调优方法,助开发者入门机器学习。
ICML 2026 | 将多教师冲突转化为动态约束,破解多模态大模型推理对齐难题
在多模态大模型发展中,多教师知识蒸馏成提升性能关键,但教师模型存在“概念漂移”问题。悉尼科技大学团队提出 APO 框架,将模型间“漂移”转化为动态负约束,解决多模态大模型多师蒸馏概念对齐难题,工作被 ICML 2026 接收。
港大张清鹏 Nature 子刊最新研究:AI 结合血液多组学,提前 15 年预测心血管疾病风险
香港大学张清鹏团队基于UK Biobank数据,开展AI与血液多组学结合的研究。成果显示,引入血液多组学信息,能显著提升心血管疾病长期风险预测能力,为风险研究提供新思路。
VGGT4D:无需训练,挖掘3D基础模型潜力,实现4D动态场景重建
香港科技大学(广州)与地平线研究团队提出 VGGT4D,无需训练,通过挖掘 Visual Geometry Transformer 注意力层运动线索,在动态物体分割等任务表现优异,为 4D 重建提供新思路。
卡帕西预言成真!华人团队开源全AI操作系统:神经网络模拟Windows,预测下一帧屏幕图像
大神卡帕西曾预言“AI时代的图形用户界面”,受此启发,华人团队提出NeuralOS,靠RNN和渲染器模拟Windows,能预测下一帧屏幕图像。虽对键盘精细操作处理欠佳,但已开源,有在线体验版。
中国科学SCPMA | 南科大王建春团队:基于改进隐式轴向分解Transformer的三维槽道湍流快速预测
南科大王建春团队改进IFactFormer模型,采用“并行”轴向分解注意力机制,提升在复杂流动问题中的表征能力和稳定性。实验显示,改进模型拟合与长期预测能力强,多数指标精度优于传统方法。