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情人节暴击!下跪求婚的可以是机器人了
情人节,Unitree G1 人形机器人解锁求婚技能。背后是清华叉院等联合团队的 HuMI 框架,解决人形机器人数据采集难、效率低问题,通过硬件、交互与算法协同,实现低成本、高效全身操作策略学习。
“公司终局是纯 AI、纯机器人!”马斯克酒后激进预言:让机器人造机器人,未来要靠AI留着人类智能
近期马斯克参与近3小时对话,探讨太空数据中心、人形机器人等话题。他认为地面电力扩张难,太空是AI部署的经济选择,预计五年后太空AI量超地球。还指出未来公司形态是纯AI和机器人,中国制造业强且工作投入高。
亚马逊“盲眼”机器人30秒跑酷首秀惊艳!华人学者领衔
亚马逊机器人团队FAR发布人形机器人研究成果OmniRetarget,它能让强化学习策略在复杂环境学技能并零样本迁移。该成果通过交互网格建模关系,经实验验证优势明显,背后团队由华人学者领衔。
阿里SkillClaw:让 Agent 技能在真实使用中集体进化
当前LLM Agent依赖可复用技能完成任务,但技能部署后静态不变,改进仅停留在当前会话。阿里SkillClaw提出中心化进化架构,将多用户交互作为技能改进信号,通过Agentic Evolver更新技能,经夜间验证后部署。
登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球
今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。
The Batch: 949 | 人形机器人进入工厂车间
少量人形机器人已进入工业场景,成本接近人力成本。Agility Robotics向Schaeffler提供Digit机器人,负责搬运箱子。目前工业人形机器人应用有限,多处于试点,预计到2040年数量将大增。
吴恩达来信:社群和技能的重要性
吴恩达指出,在 AI 飞速发展及地缘政治不确定背景下,就业和企业未来充满不确定性。他认为社群和技能相对稳定,建立社群能在风险来临时提供保护,积累技能可应对未来变化。
机器人的“ChatGPT时刻”为何迟迟未来?
俄勒冈州立大学教授乔纳森和前 Google X 高管汉斯探讨机器人有无“ChatGPT 时刻”。指出机器人领域难现单一突破,需工程实践、工具配合和数据积累,还从多方面分析了面临的问题。
今年最难的机器人Demo,“机器人含量”为0
自变量发布全新灵巧操作系统TwinDex,后训练阶段真机遥操数据为0,机器人就能完成多项精细操作。该系统设计有灵巧性、一致性和可扩展性,降低了对真机遥操数据的依赖,使高质量数据与真机遥操的强绑定松动。
科技赋能 未来已来 | 人形机器人训练中心探秘 @首钢园
文章探秘首钢园的人形机器人数据训练中心,提及机器人学习的情况,还列出了相关参考资料,展现科技赋能下人形机器人领域的发展。