「潜在动作」共找到 356 篇相关文章
ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪！清华团队推出MVP，实现机器人动作单步极速生成
清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究，提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题，设计复合生成与选择机制，在多任务测试中表现出色。
直播预约 | 如何缓解LLM-as-a-Judge的潜在偏好？UDA：一种无需人工标注的无监督去偏对齐框架
论文针对不同大模型对同一组大模型回答打分差异大等问题，提出无需人工标注、模型无关、即插即用的UDA框架，以无监督方式动态调整Elo评分，实验表明该方法能降低打分标准差、提升与人类评分相关系数。
GPT-5.2破解数论猜想获陶哲轩认证！OpenAI副总裁曝大动作：正改模型核心设计，吊打90%研究生但难出颠覆性发现
OpenAI 发布由 GPT - 5.2 加持的科研平台 Prism 并免费开放。OpenAI 副总裁 Kevin Weil 回应入局科研领域问题，称模型能力超 90% 研究生，但难有颠覆性发现，还透露将优化模型设计。
GPT-5.2破解数论猜想获陶哲轩认证！OpenAI副总裁曝大动作：正改模型核心设计，吊打90%研究生但难出颠覆性发现
OpenAI 发布由 GPT - 5.2 加持的科研平台 Prism 并免费开放。副总裁 Kevin Weil 称目前模型难有颠覆性发现，但能加速科研。GPT - 5 能力超 90% 研究生，OpenAI 将优化其设计，让它更谦逊并自我核查。
π0引用的中国团队，又出手了：世界仿真器新作发布
Current Robotics团队发布交互式世界仿真器CurrentWorld - 0，创始人祝毅晨履历亮眼。该仿真器能跨本体、多视角、力 - 触觉预测，可用于评测机器人，还能让人类接管以探索不同动作结果。
HOIDiNi：一句话驱动虚拟人高精度操作物体
特拉维夫大学提出HOIDiNi，这是文本驱动的扩散框架，用于生成人体 - 物体交互动作。它引入扩散噪声优化，能兼顾真实感与物理正确性。不过它泛化能力待拓展、生成速度慢，未来需提升效率等。
看似无害的提问，也能偷走RAG系统的记忆——IKEA：隐蔽高效的数据提取攻击新范式
研究聚焦RAG系统，提出全新黑盒攻击方法IKEA。它不依赖异常指令，通过自然查询提取私有信息。经多数据集测试，其效率和成功率高，还证实提取知识实用，揭示RAG系统潜在脆弱性。
AI体育教练来了！中国团队打造SportsGPT，完成从数值评估到专业指导的智能转身
现有智能体育系统多停于‘打分+可视化’，通用大模型处理体育生物力学分析有局限。中国团队提出SportsGPT框架，实现从‘动作评估’到‘训练处方’智能闭环，各模块优势明显，超越基线。
Anthropic 提出透明度框架以保障前沿 AI 发展
Anthropic提出新透明度框架，针对大型AI公司，实施安全开发框架评估并减轻潜在风险，要求公开披露SDFs和系统卡片，小型公司豁免，还设执行合规条款，旨在平衡安全与创新。
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。