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算法论文8

预测误差仅0.26mm,中科院自动化所×灵宝CASBOT团队让机器人提前“知道你要干嘛”

中科院自动化所与灵宝CASBOT提出DTRT方法获ICRA 2025录用。该方法利用Transformer和博弈论,将人类动态纳入长期预测,实验显示其预测精度和协作表现显著优于现有技术,有巨大应用潜力。

量子位
开源动态8

机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

AI前线
新闻资讯7

独家专访来福谐波创始人及投资人:一家县级市机器人零部件公司,如何走到港股上市?|甲子光年

2026年6月30日,浙江来福谐波传动股份有限公司在港股上市。「甲子光年」专访其创始人张杰和北极光创投合伙人黄河,探讨这家县级市企业如何在竞争激烈的市场中站稳脚跟、发展上市,还分享了发展历程、产品迭代等情况。

甲子光年
开源动态8

万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026

清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。

机器之心
7

突然变强!速度翻4倍,GPT Pro惊现「神级」操作,网友怀疑GPT-5.5已就位

OpenAI悄悄完成GPT Pro模型升级,其速度提升、视觉理解能力增强。同时,代号「Spud」的GPT - 5.5已完成预训练,发布在即,AI竞争将更激烈。

新智元
开源动态8

刚刚,机器人练成了宁次的「白眼」:∞帧画面边看边3D重建我们的世界!

蚂蚁灵波开源的LingBot - Map模型实现无尽流,可看∞帧视频稳定实时3D重建。它打破“既要实时、又要记路、还要省显存”的不可能三角,在多项测试中表现优异,补齐具身智能关键拼图。

量子位
开源动态7

一个现代化AI 内容聚合平台,集成了 AI 报告生成、飞书机器人推送、多源内容聚合等高级功能

RSS - AIGC 是现代化 RSS 订阅与 AI 内容聚合平台,有智能内容聚合、AI 内容加工等核心能力。具备 RSS 订阅管理、内容聚合等功能,还介绍了环境要求、配置说明及部署指南。

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算法论文8

港科提出新算法革新大模型推理范式:随机策略估值竟成LLM数学推理「神操作

香港科技大学联合团队提出 ROVER 算法,跳过传统强化学习推理的策略迭代循环。它在多项数学推理基准上超越现有方法,在高难度任务中大幅提高 pass@1 和 pass@256,且提升推理多样性,更轻量。

机器之心
算法论文8

协同加速,多机器人协作不再「慢半拍」!软硬一体化框架ReCA破解具身智能落地效率瓶颈

佐治亚理工学院等团队推出集成加速框架 ReCA,针对多机协作具身系统,从算法、系统、硬件跨层协同优化,经评估,实现 5 - 10 倍速度提升且成功率升 4.3%,为具身智能落地奠基。

机器之心
开源动态8

机器人视觉语言导航进入R1时代!港大联合上海AI Lab提出全新具身智能框架

香港大学与上海AI Lab联合提出VLN - R1,可将自然语言指令转化为连续导航动作,打破传统链条。它有两阶段训练等创新支柱,在测试中表现出色,小模型性能佳,推动具身智能从数字向具身认知跨越。

量子位