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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
CMAME|美国西北大学,德州大学|Wing Kam Liu及 TJR Hughes 等: LLM赋能的下一代计算机辅助工程
工程仿真里有限元方法常见,但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体,开发不依赖训练数据的降阶求解器,在多问题上表现佳,为下一代计算机辅助工程提供框架。
关于Claude Skills,我给你写了份82页的白皮书
作者关注Claude Skills功能已久,使用后感受是它让Claude学会按需加载。还解析了Skills、MCP、Sub - agents区别,指出有人认为Skills比MCP更重要,最后介绍82页白皮书内容及获取方式。
记录下SGLang 开发,debug的几个技巧第二弹
作者BBuf继上次分享后,又带来SGLang开发、debug新技巧。包括开启多线程加载模型权重,介绍SGLang Serve模型短期和长期崩溃的调试方法,还提及逐层NVTX Profiling、查看固定batch_size下Decoding性能等技巧。
微软又上大分!刚刚开源一款 0.5B 轻量级实时 TTS 模型,还能边想边说!
2025 年大家致力于解决 AI「嘴巴」问题,追求实时流式对话。微软刚开源轻量级 TTS 模型 VibeVoice-Realtime - 0.5B,参数虽小但能边输入边朗读,有诸多特点和广泛应用场景。
POF | 西北工业大学马榕池、高传强等:基于预解分析的圆柱绕流最优射流控制位置对雷诺数依赖性研究
本文提出预解分析有效增益指导控制位置量化设计方法,发现不同雷诺数下最优控制位置关系式,挖掘出射流与主流掺混作用的流动机理,即射流在科恩达效应有效行程内到分离点可最佳抑制涡脱。
Cursor 1.3 ~ 1.6 版本更新全梳理:终端不再挂、Agent 更聪明、上下文更可控
Cursor 1.3 - 1.6 版本有诸多更新。如自定义斜杠命令、改进 Agent 终端、升级 Agent 能力、增加左侧边栏管理等,还在上下文控制、工作流保护、MCP 资源支持等方面有优化。
OpenAI 内部揭秘:我们如何使用 Codex
文章揭秘 OpenAI 内部使用 Codex 的情况,介绍其在理解代码、重构迁移、性能优化等多方面的应用场景,还给出最佳实践,如用‘提问模式’开始、组织好提示等,展现了 Codex 强大的开发辅助能力。
ICCV 2025 | 打造通用工具智能体的基石:北大提出ToolVQA数据集,引领多模态多步推理VQA新范式
北大团队提出ToolVQA数据集,用于提升基础模型工具使用能力。它含2.3万条样本,贴近真实需求。通过ToolEngine构建,涵盖多工具与任务领域。微调后模型表现佳,代码与模型已开源。
刚刚,智谱开源了他们的最强多模态模型,GLM-4.5v。
智谱接连开源GLM - 4.5和GLM - 4.5V,后者为多模态模型,总参数106B,在42个评测基准中41个达到SOTA。经测试,它视觉推理强、速度快,还有视频理解等功能,API定价良心,体现持续开放精神。