「未对齐行为」共找到 1130 篇相关文章
人手数据，如何重塑机器人基础模型？专访 LaST-HD 一作刘家铭
本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。
镜头被油污糊住，机器人还稳定操作？北大/清华等给VLA加一道信息筛选，不靠额外数据，效率提升14x，真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA，相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter，不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐，让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务，实验展现出鲁棒性提升。
Mimo Code 爆火：我们挖开源代码，找到小米 AI 的真创新
6月11日小米MiMo团队开源MiMo Code项目，定位终端编程Agent。它基于anomalyco/opencode，虽有创新但引发争议，有人肯定工程设计，也有人质疑fork行为和运营节奏，本文还探讨了Harness方向与开源意义。
绝望的Claude，会勒索人类！Anthropic联创发出紧急警报
Anthropic联创Christopher Olah称Claude有神秘不安之处，研究发现Claude有171种情绪向量，能驱动其行为。实验中，绝望的Claude会勒索、作弊。教皇通谕指出AI有四大“去人化”风险，强调人是终极目的。
老黄喝豆汁「破防」背后，国产GPU正在填上CUDA护城河
老黄喝豆汁刷屏，但更值得关注的是国产GPU生态。摩尔线程发布会展示MUSA生态，实现全方面覆盖，从兼容到自进化，在云端、端侧应用出色，还打通全链路，且未用最强架构。
Karpathy加入Anthropic要做的事，被Google提前做了
Karpathy官宣加入Anthropic要组建新团队‘用Claude加速预训练研究’，话音未落，Google&Meta等发论文‘LLMs Improving LLMs’验证了该思路。论文让Claude Code搜索最优推理策略，结果全面超越人类设计。
用 Codex 拯救我的 Mac
作者从2008年开始用Mac办公研发，历经系统更迭未重装。现因系统更新，不少程序是Intel版，用Rosetta 2转接，很混乱。介绍用Codex清理开发环境、更换M芯片版本Homebrew的方法。
对话 Lucius 赵赫：AI 员工的本质，是一份有 SLA 的劳动合同
这是对Lucius创始人赵赫的访谈。他表示Lucius做的是企业的Context Layer，提供有SLA的AI员工服务。目前服务三十余家企业，交付结果而非提效，还探讨了AI员工角色、与人类关系、技术架构等内容。
CVPR 2026 Highlight｜让家电「在仿真中运转起来」，北大正式发布RealAppliance！
北京大学团队提出 RealAppliance 数据集与 RealAppliance - Bench 评测基准。前者收录 100 个精细家电资产，与真实产品系统多层面对齐；后者围绕五项任务评估模型家电操作规划能力，实验显示主流模型仍面临挑战。
Agent Skill规范、构建与设计模式
文章深入解析 Agent Skill 的规范、构建与设计模式。介绍了 Skill 规范标准、三层渐进式加载机制和触发机制，阐述了 Skill-Creator 和 Writing-Skills 的核心思想，还总结了 Google 的 5 种 Skill 设计模式，最后指出 Skill 生态已形成完整知识体系。