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大神卡帕西又一构想落地!Claude Code + Obsidian 爆火:创建你的「第二大脑」
2026年4月,Andrej Karpathy提出LLM Wiki,将LLM使用范式推向「知识生产系统」。6月27日,RGK用Claude Code + Obsidian构建“第二大脑系统”,解决记忆、上下文、执行问题,还引入反馈机制、优化Token成本。
让机器人学会“预判接触”:它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight,破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”,提出力条件触觉世界模型,让机器人能提前预判接触变化,在精细操作领域取得关键进展。
人形机器人规模化前夜,硬件供应链是真正的深水区
过去三年,人形机器人行业投资火热,但供应链瓶颈成商业化关键制约。麦肯锡报告分析成本结构,指出执行器是成本大头且供应体系不成熟。全球供应风险分三档,中国供应链有优势,2035年格局或转变。
Meta-Harness:让AI 改进自己的Harness
斯坦福IRIS实验室Yoonho Lee团队推出开源框架Meta - Harness,让AI自我优化流程。它像给AI用的‘时间机器’,记录源代码、执行轨迹和评估分数。在任务上表现出色,但也面临耗时、数据爆炸等挑战。
胡俊杰、吴佳俊、刘子纬等获奖,微软学者奖学金公布
2026 年微软学者奖学金名单公布,获奖者研究聚焦面向全球与社会影响的人工智能等前沿领域,项目汇聚创新社区推动协同演进,还介绍了入选的华人学者及其研究方向。
EvoSkills:自进化的skill,是好skill
文章分享两项Agent Skill最新研究论文,指出智能体技能从手工制作向自动进化转变。介绍EvoSkills和EvoSkill两种自动化Skill进化方案,对比其机制、验证方式等,还提及未来研究方向。
零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。
AI太难学?清华开源一批「学习虾」,免费的AI私教团来了
清华大学开源全球首个多智能体生成式学习AI技术框架OpenMAIC,它能将技术文档转化为零门槛学习课堂,还可解锁多种学习解法。其前身MAIC是重要学习平台,OpenMAIC功能强大,应用场景广泛。
AI for Science开年新突破:中科大实现多尺度结构逆向设计128倍加速,登上Nature子刊
中国科学技术大学联合多所院校,在多功能双连通多尺度结构逆向设计领域取得突破,成果发表于Nature Communications。研究解决核心瓶颈,提供新范式,在多方面展现优势与潜力。
AAAI 2026 Oral | 告别注意力与热传导!北大清华提出WaveFormer,首创波动方程建模视觉
北大清华团队在AAAI 2026 Oral论文中提出WaveFormer,首创用波动方程建模视觉。它将特征传播写成欠阻尼波动方程,实现频率 - 时间解耦,在多任务验证中速度、效率与精度全面超越。