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USC团队发布HumDex：攻克人形机器人数据瓶颈，低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统，结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制，打破人形机器人高质量数据采集瓶颈，提升全尺寸操作泛化能力，经实验验证效果显著。
52KB 的奇迹！NovaSR 开源：16kHz 秒变 48kHz，快出天际的音频超分模型！
在AI“巨物崇拜”盛行时，NovaSR开源带来“微型震撼”。它仅52KB，能将16kHz音频提至48kHz，单张A100达3600倍实时。可端侧运行，效率提升显著，有诸多应用场景。
告别黑箱解释！首个潜变量自动解释框架 | CIKM'25
深度生成模型内部运作如「黑箱」，潜变量意义难捉摸。埃默里大学团队提出LatentExplainer框架，经数据扰动、智能提示、不确定性评估三步，为潜变量生成易懂解释，提升模型解释质量与可靠性。
提速30倍，Meta重新定义了新一代RAG！
LLM时代，RAG成知识密集型任务标准范式，但处理长上下文时面临延迟高、内存贵问题。Meta超级智能Lab针对RAG特殊结构优化，提出REFRAG框架，有独特训练策略，实验效果显著。
强迫模型自我争论，递归思考版CoT热度飙升！网友：这不就是大多数推理模型的套路吗？
近日，概念CoRT火了，它在CoT基础上加了“递归思考”，能让AI递归思考响应、生成替代方案并选最优，结合“结构化自我批判”提升推理力。不过网友质疑它是“新瓶装旧酒”。
又一个Kimi K3下周开源！Qwen3.8-Max编程、办公、科研都能自己干了
Qwen3.8-Max是Qwen家族迄今最强模型，2.4万亿参数，下周将开源权重。它在多项基准测试中表现出色，能连续自主工作数天，在编程、办公、科研、长周期任务、多模态等方面全面提升。
这家公司，“杀死”了他们的 AI 应用
脸谱心智（FaceMind）虽未关停「叠叠社」AI 应用，但开始押注底层世界模型研究。其论文提出 Looped World Models，带来 100× 参数效率提升，强调 AI 可靠更深内部推演获得能力，指出只做应用不够。
算力不再稀缺？中国AI芯片供给出现反转
过去中国AI产业常焦虑算力不足，如今国产AI芯片进入集中交付阶段，自给率提升。伯恩斯坦测算，国产化率有望从2023年约17%提至2027年约55%。产业进入新阶段，竞争从“拼参数”转向“拼体系”。
刚刚，DeepSeek扔出大杀器，梁文锋署名！暴力优化AI架构
2026新年第一天，DeepSeek发表梁文锋署名新论文，提出「mHC（流形约束超连接）」架构。它仅增约6.7%训练时间开销，就能让27B参数模型性能显著提升，还可能淘汰ResNet结构。
只演示一次，机器人就会干活了？北大&BeingBeyond联合团队用“分层小脑+仿真分身”让G1零样本上岗
北大与BeingBeyond团队提出DemoHLM框架，仅需1次仿真演示就能生成海量训练数据，解决人形机器人移动操作数据效率低、任务泛化差、Sim-to-Real迁移难的问题，在仿真和真实机器人上验证效果良好。