「自监督模型」共找到 8413 篇相关文章
李飞飞 、 英伟达 Jim Fan 、徐丹飞三巨头联合重磅论文，改写灵巧手触觉赛道
近日，李飞飞、英伟达Jim Fan等顶尖学者联合发表论文《T-Rex: Tactile-Reactive Dexterous Manipulation》。指出过去具身行业在灵巧手触觉的探索方向可能错误，目前加触觉会让机器人变笨，但也给出解决方法，真机实测T-Rex表现优异。
刚刚，Anthropic发布Sonnet 5，性能接近Opus 4.8，但不一定更便宜
Anthropic发布Claude Sonnet 5，称其为最具Agent属性的Sonnet模型。它在推理等方面性能提升，接近Opus 4.8且价格低。安全评估有改善，但网络安全逊于Opus 4.8。已正式可用，有优惠首发价。
离谱！我以为它只是提示词合集，结果 16.4 万 Star prompts.chat 直接把 Prompt 收藏夹干成团队资产库
一开始以为 prompts.chat 只是提示词合集，实际它把零散 Prompt 变成可搜索、可自托管、可接工具链的团队资产库。截至 2026-06-29，它在 GitHub 有 16.4 万 Star，还介绍了其功能、适用场景和局限。
OpenAI博通联手发芯片，黄仁勋还能保持松弛吗？
OpenAI与博通联手发布自研推理芯片Jalapeño，英伟达虽业绩亮眼但正被围攻。博通的ASIC芯片及通信优势、中立身份受青睐，OpenAI和Anthropic也正脱离英伟达管控，博通靠“芯片自主权外包”模式上位。
对话罗剑岚：机器人必须在真实世界中持续变强
DeepTech对话智元机器人首席科学家罗剑岚，围绕其团队发布的机器人世界模型τ0 - WM展开。罗剑岚认为机器人不能只在静态数据集上模仿，要能预测动作后果，还探讨了数据作用、工作关系及开源意义等。
我用 GLM-5.2 读 148 万字资料：一天读懂一个知识
作者用 GLM-5.2 处理 148 万字 Transformer 资料，它生成可打开的 HTML 阅读页，将内容排成理解路线。GLM-5.2 在评测榜单中进入第一梯队，主打 1M 上下文，还分享了使用该模型处理资料的具体做法。
星海图创始人高继扬：具身智能三层技术路线，没有捷径可走
星海图在第一届全球开发者大会上，展示了其在具身智能领域的战略布局。提出100万小时超高质量真实数据计划，发布新一代VLA基础模型G0.5并开源，还联合发布创业孵化项目「星途计划」，探索三段式商业模式。
突发｜Andrej Karpathy官宣加入Anthropic！
周二晚间，Andrej Karpathy在X上自宣加入Anthropic，将在核心预训练团队工作。他是AI领域极具影响力人物，曾任职OpenAI、特斯拉等。此次加入或助推Anthropic上市，也让OpenAI面临压力，或引发新一轮AI军备竞赛。
AI游戏生成迎来「机制觉醒」：可自我进化的玩法设计师
文章指出当前大模型生成游戏存在玩法创新不足、评分虚高等问题。CreativeGame技术关注此问题，通过先写设计文档、激发创意、设计记忆架构等方式，让AI围绕机制持续迭代，探索可解释、可追踪、可迭代的创作范式。
ACL 2026｜打破推理同质化！阿里达摩院新作让RLVR从重复采样走向有效探索
阿里达摩院智能决策团队提出面向RLVR后训练的探索增强框架I²B-LPO，改进rollout策略，在关键节点生成更具区分度的推理轨迹，结合信息瓶颈自奖励机制，在多个数学基准上提升准确率与语义多样性。