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CMAME | 香港理工大学周原野、周恺等:面向清晰几何边界工程优化的拉格朗日拓扑物理信息神经网络

近年来物理信息神经网络引入拓扑优化领域,但结果边界弥散。本文提出“拉格朗日拓扑物理信息神经网络”框架,将显式可变形基础几何体嵌入可微分物理求解器,提升了优化结果的可制造性与精度。

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视觉生成的另一条路:Infinity 自回归架构的原理与实践

本文整理自字节跳动韩剑在AICon 2025北京站的分享,以Infinity为例介绍自回归视觉生成原理,对比其与扩散模型,展示Infinity升级方案成果,它在高分辨率文本到图像任务能与扩散模型竞争。

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VaseVQA:考古领域实现专家级,诊断+补弱RL框架

在文化遗产与人工智能交叉领域,研究人员提出把大型多模态模型放于‘诊断—补弱—精细化评估’闭环训练,配套结构化评测基准,让模型在文化遗产领域接近专家级能力。介绍了技术步骤、数据基准及关键发现等。

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稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow

本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。

机器之心
算法论文8

700万参数击败DeepSeek R1等,三星一人独作爆火,用递归颠覆大模型推理

今年6月Sapient Intelligence提出的HRM影响大模型推理结构,四个月后三星研究员Alexia Jolicoeur - Martineau推出TRM,700万参数模型在推理基准测试中超越参数多10000倍的模型,还介绍了TRM原理、改进及实验结果。

机器之心
算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | FSDrive统一VLA和世界模型,推动自动驾驶迈向视觉推理

面向自动驾驶的多模态大模型存在问题,FSDrive提出“时空视觉CoT”,让模型“以图思考”,联合未来场景与感知结果进行可视化推理。该方法在不改动原有MLLM架构前提下激活图像生成能力,实验表现出色。

机器之心
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李飞飞押注的「世界模型」,中国自研Matrix-3D已抢先实现了?

中国自研世界模型Matrix-3D可单张图生成3D世界,效果对标李飞飞的World Labs,还能实现更大范围探索。它有诸多优势,技术上有创新,数据集有特点,应用前景广泛。

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解析天花板?TextIn xParse如何为RAG打造「零损耗」知识管道

在AI应用发展中,LLM与RAG系统成核心引擎,但项目落地时模型表现常难达预期,根源在于文档解析质量。TextIn xParse能为RAG打造‘零损耗’知识管道,本文从多方面对其解析能力进行了解读。

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面向6G环境感知通信!西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架

面向6G,西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D,构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D,弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。

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机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。

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