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算法论文8

AAAI2025、POF | 西湖大学冯浩东、范迪夏等:如何在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统

此文章聚焦在不准确物理信息和部分观测下利用物理信息建模流体力学系统问题。提出RPLPO与PIPO算法,前者解决部分观测模型泛化性,后者解决不准确物理信息在部分观测中的应用,实验验证了算法有效性。

力学与人工智能
开源动态8

银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署

银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。

机器之心
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Coding Agent 自主解题很强,但用户改一行代码就"翻车"?自所团队提出 SWE-Touch 揭示共享工作空间下的能力缺口

当前基于大模型的Coding Agent是热门研究方向,现有评测多假设其独占代码仓库。中科院自动化所团队构建SWE - Touch框架,对9个前沿模型测试,发现用户干预下模型性能下降、排名洗牌。

深度学习自然语言处理
开源动态8

智谱首秀工程实战经验!Coding Agent日均数亿次调用,GLM-5把长上下文推理的底层问题全逼出来了

今年 2 月智谱 GLM Coding Plan 上线后很受欢迎,随着用户和调用量上涨,Coding Agent 成压力测试场。4 月 30 日智谱发布博客,披露 GLM - 5 系列模型在超大规模 Coding Agent 调用场景下的底层推理技术突破及工程实践经验。

InfoQ
产品应用8

π0.7的泛化能力有多强?零样本纯靠口述就能用空气炸锅,演示完换个机械臂也能叠衣服

2026年4月16日,美国明星机器人AI公司Physical Intelligence发布模型π0.7。它具组合泛化能力,借助多模态提示框架,能零样本完成新任务。在空气炸锅、叠衣服等实验中表现出色,有望推动具身智能发展。

DeepTech深科技
算法论文8

Agent 走向具身世界:从语言智能到机器人「大脑指挥官」

华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统,解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能,由 Coding Agent 决策,还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块,促进策略协同,推动具身智能发展。

AI科技评论
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第 3 章 Agent 核心功能技术详解

本章以Claude Code及其生态为主参照,介绍现代Agent平台提供类似‘操作系统’机制,包括命令、记忆等。面向熟悉Python与LLM的开发者,按是什么、解决什么问题等展开,还分析了Agent工程核心挑战。

CourseAI
开源动态7

开源如何促进平台构建过程中的协作

在KubeCon & CloudNativeCon欧洲大会上,Marcy Paramonova和Stéphane Cusin发表演讲指出平台是协作系统,需共同标准。开源提供共享标准与统一语言,还谈到赢得信任、文化转变等方面举措。

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算法论文8

一篇双引擎进化的长程Agents系统性综述

人大、北大、清华等联合发表149页长时程Agent综述,给出首个统一形式化定义,梳理出‘外化Harness工程×内化模型优化’双螺旋共演化主线,用六个视角串起技术版图。

PaperAgent
算法论文8

OpenClaw代码越改越崩?新研究EvoClaw揭示:Agents持续开发成功率仅13.37%

USC邓港大等联合发布评估基准EvoClaw,揭示AI在持续开发场景下表现不佳,成功率仅13.37%。研究还指出当前评测易高估AI能力,提出DeepCommit重构演进历史,分析各模型在持续演进中的局限与问题。

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