「运动控制算法」共找到 1066 篇相关文章
Cloudflare 推出 Meerkat,实现全球强一致性协调
Cloudflare推出基于QuePaxa共识算法的Meerkat服务,可无领导者写入并保持强一致性,提升网络可用性。虽有往返通信代价且非通用数据系统,但优化对强一致性系统重要,还未投入生产。
改写纳米光学底层逻辑!MIT学者搭建通用可重构光子平台
MIT助理教授唐皓凝构建可相对运动的双层纳米光子系统,将机械运动变为可定量科学变量。2024年,她和合作者集成光谱仪和偏振仪功能。她想发展可编程光子架构,还把AI作工具。
Vibe Coding撞墙了?换个思路治好AI编程的「局部失忆」
Vibe Coding虽降低开发门槛,但Coding Agent处理复杂任务易失控。当前Agent缺乏工程状态层隔离控制,Valkor等联合开源loom,它将交付拆解成状态链,过滤噪音,为大模型落地提供状态基建。
小米罗福莉:MiMo-V2.5如何做到又快又强又便宜? | ICML 2026
2026年7月ICML大会上,小米MiMo团队负责人罗福莉介绍MiMo - V2.5系列。该系列跳出传统思路,从架构、训练、推理协同设计,实现“聪明、快速、便宜”,如预训练降成本、后训练有硬核算法、推理加速达1000 TPS。
探针伸进大模型黑箱,南加州大学华人团队打造AI记忆研究的深空望远镜
南加州大学 Robin Jia 教授团队借助英伟达算力,构建基于 Llama 3 架构的全开源受控大模型 Hubble,其成果将在 ICLR 2026 亮相。研究揭示大模型记忆机制效应,还评估了‘机器遗忘’技术,有法律应用潜力。
探索 GPU 加速向量检索:NVDIA Cagra 在微信大规模推荐系统中的应用实践
本文分享腾讯团队将 Cagra GPU 图索引大规模应用于微信核心线上推荐业务的实践。介绍 Cagra 算法原理与优势,讲述线上化改造、架构演进、CPU/GPU 协同优化等,展示业务落地显著收益。
机器人全程自主收拾客厅!390亿美元估值机器人端到端新技能,英伟达持续加注
估值390亿美元、英伟达持续看好的Figure机器人有新进展,能完全自主、端到端全流程整理客厅。背后是其自主研发的具身大脑Helix 02系统,仅补充新数据就能掌握全新任务。
拒绝Reward Hacking!港科联合快手可灵提出高效强化学习后训练扩散模型新范式
使用强化学习微调扩散模型时,常面临Reward Hacking和KL正则化阻碍探索收敛的问题。港科等团队提出GARDO框架,通过门控自适应正则化和多样性感知优化,解决痛点且全面开源。
谷歌Veo 3.1更新:更一致性、更具创造力和控制力
谷歌Veo 3.1发布更新,实现角色、背景与物体在动态场景中的高度一致性,支持基于参考图片创建视频、原生竖屏模式及1080p和4K分辨率升频,精准控制素材,提升创作体验。
世界最强医疗模型百川M3发布:AI医疗,奇点已至
百川智能发布并开源全球最强医疗模型Baichuan - M3,各项指标SOTA且超越人类医生平均水平。它告别机械‘背医书’,学会主动追问、排查病因,解决AI‘胡说八道’问题,准确度超GPT - 5.2 - High。