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机器狗腿被锯了也能继续走!最新机器人大脑来自320亿估值独角兽
Skild AI推出Skild Brain机器人大脑,它在虚拟环境训练相当于一千年时间成型。此模型没在对应机器人训练,控制能力是涌现的,能应对肢体断裂、马达卡住等情况,还可完成精细动作。
刚刚,OpenClaw登顶GitHub软件星标历史第一!已超越Linux
仅两月,本地AI框架OpenClaw击败Linux,登顶GitHub星标第一。它是开源本地运行的AI Agent框架,能接入通讯工具,虽引发安全危机和限制,却热度不减,反映开源社区趋势变化。
强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。
VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案
常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。
Data Agent 落地挑战:忽略技术框架、语义能力和运营体系,投入可能打水漂
Data Agent 看似易上手,落地却充满挑战。腾讯数据工程专家虎兴龙指出,90% 难点源于软件工程,统一语义层建设是关键。企业若忽略相关要点,投入或打水漂,掌握关键要素可提升数据智能化效率。
论文秒变海报!开源框架PosterAgent一键生成顶会级学术Poster
本文介绍开源框架PosterAgent,它能一键将论文转为可编辑的学术海报。相比GPT - 4o,其生成指标优、token使用量少、成本低。研究团队构建评估标准Paper2Poster,实验显示PosterAgent在多方面表现出色。
从“造工具”到“用仓库”:RepoMaster,驾驭GitHub解决复杂任务的智能体大师!
RepoMaster旨在让AI智能体解决复杂开发任务。它能利用深度搜索定位GitHub仓库,其核心框架分三步闭环解决智能体‘看不懂、用不来’难题。实验显示它性能超主流框架,效率高,设计科学。
只用国产GPU训练的大模型性能飙升100%!国内唯一,更懂你
科大讯飞发布全国产算力训练的讯飞星火X1.5,推理效率暴涨100%,综合性能跻身全球顶级。还首发非自回归语音大模型架构,效果提升、成本降低。此外,展示多领域应用成果,发布相关产品,开源智能体平台。
CapRL:用强化学习突破Image Captioning训练瓶颈,3B模型性能媲美72B
上海人工智能实验室联合团队发布 CapRL,首个将 DeepSeek - R1 强化学习策略用于 Image Captioning。CapRL - 3B 模型在图像描述任务媲美 Qwen2.5 - VL - 72B,已开源,团队持续迭代优化。
训练大模型玩《反恐精英》:自带外挂一枪爆头,堪比职业玩家
动视暴雪、斯坦福大学和英伟达等研究人员基于职业玩家游戏数据和Transformer架构,开发游戏大模型MLMOVE。在《反恐精英:全球攻势》测试中,它表现出色,性能超现有机器人,还具提前预判移动等创新。