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算法论文8

强化学习的进化:从PPO到MaxRL,LLM推理训练的算法演进史

本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展,从REINFORCE和PPO讲起,介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需,标准差归一化有副作用,损失聚合很关键,信任域是优化切入点,还提出几个未解决的挑战。

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VLM剪枝新SOTA:无需重训练,注意力去偏置超越6大主流方案

常用的attention机制存在位置偏置和padding异常,影响剪枝效果。上海大学曾丹团队提出无需重新训练的attention去偏方法,在多模型、剪枝策略及基准上验证有效,为多模态模型部署提供新思路。

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新闻资讯7

长电科技汽车电子公司投产,剑指车规与机器人芯片封测新高地!

3月10日,长电科技汽车电子(上海)有限公司启用投产,这是临港新片区集成电路与智能汽车产业融合成果。该公司围绕车规核心应用构建制造能力,还兼顾机器人芯片封测,引入智能与AI技术提升效率。

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DeepMind招募波士顿动力前CTO,哈萨比斯点赞宇树

据Wired报道,谷歌DeepMind聘请波士顿动力前CTO Aaron Saunders,他将解决物理世界实现AGI的硬件问题。这是谷歌机器人战略的人才回流,Hassabis想让Gemini成机器人操作系统,他看好宇树但更关注软件。

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从WAIC上爆火的功夫机器人,看到这家央企的具身智能「真功夫」

今年4月“功夫boy”机器人出圈,3个月后的WAIC上它全新升级。其背后是中国电信人工智能研究院(TeleAI),由李学龙教授带领。他们技术栈全面,在硬件、软件、数据等方面全栈自研,还布局智传网,未来发展潜力大。

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只用国产GPU训练的大模型性能飙升100%!国内唯一,更懂你

科大讯飞发布全国产算力训练的讯飞星火X1.5,推理效率暴涨100%,综合性能跻身全球顶级。还首发非自回归语音大模型架构,效果提升、成本降低。此外,展示多领域应用成果,发布相关产品,开源智能体平台。

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苏度 WAIC 首秀:从1到10+技能跃迁,探索通用机器人 Scaling 路径

WAIC 2026上,苏度科技机器人展示了抓取物品等技能,稳定性等表现出彩。苏度成立一年获200亿估值,其创始人苏昊等技术实力强。它构建能力积累体系,采用虚实融合数据路线,坚持软硬件一体,多场景落地成果佳。

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Done!硅谷分拣快递的人类工作,没了

美国具身领域明星企业Figure让搭载Helix 02大脑的Figure 03机器人进厂分拣快递,8小时不间断直播引超两百万网友围观。这源于一场网络battle,机器人操作速度接近人类,不过也会犯错。

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CapRL:用强化学习突破Image Captioning训练瓶颈,3B模型性能媲美72B

上海人工智能实验室联合团队发布 CapRL,首个将 DeepSeek - R1 强化学习策略用于 Image Captioning。CapRL - 3B 模型在图像描述任务媲美 Qwen2.5 - VL - 72B,已开源,团队持续迭代优化。

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Cursor滑跪开源技术报告:Kimi基模这样微调能干翻Claude

Cursor放出Composer 2技术报告力证‘自研’,基于Kimi K2.5经持续预训练和异步强化学习,测试表现好。同时,杨植麟分享Kimi团队最新思考,认为大模型要规模化,断言大模型训练进入第三阶段。

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