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稳定训练、数据高效,清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案,可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN,用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优,有稳定、快速、样本效率高的特点。
缺数据也能拿SOTA?清华&上海AI Lab破解机器人RL两大瓶颈
现有机器人视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型训练范式存在数据采集成本高、泛化能力不足等问题。清华和上海AI Lab团队提出SimpleVLA-RL,解决了VLA模型训练的核心瓶颈,在多基准测试中实现SoTA性能。
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer(SRT - H),结合两个transformer模型,通过模仿学习训练,用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好,但应对人体手术仍有挑战。
OpenAI重新开源!深夜连发两个推理模型,o4-mini水平,笔记本、手机可跑
OpenAI 自 GPT - 2 后重新开源,此次连发两个推理模型 gpt - oss - 120b 和 gpt - oss - 20b。它们性能达 o4 - mini 水平,可在笔记本、手机运行,有宽松许可等亮点,在多测试中表现出色。
4K-Agent:可将低分辨率图像提升至4K高清智能体
图像超分辨率技术在多种视觉任务中重要,但传统方法泛化能力有限。德克萨斯A&M等大学研究人员推出4K Agent,其多智能体架构能将低分辨率图像提至4K高清,在多领域测试表现出色。
社区供稿 | GLM-4.5技术博客:原生融合推理、编码和智能体能力
文章介绍 GLM-4.5 和 GLM-4.5-Air,二者旨在统一推理、编码和智能体能力。在 12 个基准测试中表现良好,采用 MoE 架构等技术,还开源 slime 框架。文中展示其多方面应用,并说明使用方式。
Speech-02语音模型登顶国际榜单:完美复刻声音,同事听后难辨真伪
MiniMax的Speech-02语音模型登顶国际榜单,超越OpenAI等海外模型。它引入可学习说话人编码器,有高扩展性,还能结合文本描述生成音色。测试显示其音色丰富、读音准、支持多语种,声音复刻逼真。
快手Klear-Reasoner登顶8B模型榜首,GPPO算法双效强化稳定性与探索能力!
快手Klear团队推出Klear-Reasoner模型,基于Qwen3 - 8B - Base打造,在多基准测试达同规模SOTA。其核心GPPO算法能强化稳定性与探索能力,团队还对训练流程多环节深入分析,给出优化策略。
OpenAI刚刚发布GPT-5,免费使用、疯狂屠榜,一夜改写AI历史
今天凌晨1点,OpenAI发布GPT - 5,采用内嵌式三位一体集成架构,有创新的实时决策路由机制。免费版ChatGPT可使用,有额度限制。测试显示其在多领域大幅超越前代,应用开发能力强,今日向部分用户推出。
0%通过率!Code神话泡沫!LiveCodeBench Pro发布!
国际算法奥赛金牌得主团队测试20个顶级大模型,在584道编程赛题上,高难度题目AI通过率为0%。论文发布LiveCodeBench Pro评测方法,揭示AI编程能力神话泡沫,指出其问题并给出提升方向。