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北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统

现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。

文章指出LLM不理解操作后果，不加权限的AI Agent如定时炸弹。介绍权限模型设计，采用Deny→Ask→Allow三层过滤；给出权限规则结构，用glob模式匹配工具参数；还解释用glob而非正则的原因。

谢赛宁团队研究表明VAE时代结束，RAE将接力。RAE是用于扩散Transformer训练的新型自动编码器，能提供高质量重建结果，有语义丰富潜空间，支持可扩展架构，收敛快，在ImageNet图像生成效果强劲。

本文探讨 Agent 对软件开发和开发者工作流的影响，以 GitHub Copilot“Agent 模式”构建维基搜索应用为例，对比不同 LLM 模型性能，指出要发挥 Agent 效能，可采用人机协作流程，经验是掌控其成果的关键。

过去，开发者让大模型用数据库查询数据需开发插件等，费时费力且难复用。StarRocks MCP Server 提供通用接口，让 LLM 标准化访问 StarRocks，执行 SQL 查询。MCP 规范模型与上下文交互，其核心组件分工明确。

过去两年，LLM-as-a-Judge成评估界“黄金标准”，但面对复杂任务力不从心。论文《A Survey on Agent-as-a-Judge》指出，应从单一的大模型裁判进化为具备行动能力的智能体裁判，还阐述了其优势、发展阶段等。

文章给出将文章、故事变成漫画脚本的提示词参考，包含生成脚本和画图示例对话，从视觉风格、封面设计、布局、叙事结构、对话与文字设计等方面提出详细要求，为漫画脚本创作提供指引。

Hulu - Med是浙大、上交、UIUC等联合提出的通用医学视觉语言大模型，首次在单一模型统一理解医学多类数据。它开源透明，训练成本低，性能媲美GPT - 4.1，为医学AI带来新范式。

OpenMAIC 是清华开源的 AI 互动课堂平台，能将主题或学习材料快速转化为完整互动学习体验。它把课堂拆成多种交互组件，架构设计出色，支持多 LLM 服务商，还能在聊天应用生成课堂。

65岁的图灵奖得主Yann LeCun年底将离开Meta创业，其新公司专注高级机器智能，教AI理解物理世界。他批评LLM触及天花板，是AI黑洞，多年来坚持世界模型研究，认为其才是通向真正智能之路。