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机器人WAIC现场抢活讲PPT?商汤悟能具身智能平台让机器人「觉醒」
具身智能火爆但面临数据瓶颈等难题。商汤在WAIC推出具身智能平台「悟能」,以世界模型为引擎,有感知、导航、交互等功能,其开悟世界模型能生成多视角视频,为机器人提供数据支持。
万字长文!大模型LLM推理优化技术总结
文章围绕大模型LLM推理优化技术展开,先介绍LLM推理各阶段、批处理、KV缓存等概念及内存需求,再阐述模型并行、注意力机制优化、模型优化和模型服务等技术,如Pipeline并行、MQA、量化、动态批处理等。
FairyGen:AI 把孩子的画“动”起来,个性化教育和动画创作
FairyGen 能将孩子画作变成卡通短片,通过多模态大语言模型构思分镜脚本,采用分层建模处理前景人物动作与背景动态。其生成流程分四阶段,但也存在前景角色重建不准、背景生成不稳定等问题。
PolyVivid实现多主体视频定制,身份一致性超越现有模型
现有视频生成模型在多主体定制中难保持身份一致与自然交互,上交和腾讯提出PolyVivid框架解决此问题。它在多方面优于现有方法,还介绍技术原理、演示效果,证明其在多领域有实用价值。
刚刚,DeepMind开源全栈「Deep Research」项目,AI 研究将人人可用
谷歌DeepMind团队开源基于Gemini 2.5的全栈「Deep Research」项目,能让每个人拥有智能研究助手。它可动态搜索、反思结果,以流式传输提供带引用答案,前后端结合,还介绍了特性、原理、技术栈等。
Claude 4 核心成员访谈:提升 Agent 独立工作能力,强化模型长程任务能力是关键
Anthropic 两位研究员在采访中表示 2025 年强化学习在大语言模型训练奏效,如 Opus 4 能处理长周期任务。还探讨模型发展方向,如用户与多模型交互、模型可解释性等,认为未来会有白领 AI 员工。
Transformer | 一文带你了解Embedding(从传统嵌入方法到大模型Embedding)
文章介绍Embedding基础知识,从传统统计方法到如今大模型用例演变过程。涵盖传统、静态、上下文及大模型Embedding技术,如TF - IDF、word2vec、BERT等,还剖析DS - Qwen1.5B的Embedding并以图展示。
机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。
告别「想完再做」卡顿!清华StreamingVLA让VLA边想边行动,提速2.4倍
视觉 - 语言 - 动作(VLA)模型“观测 - 生成 - 执行”串行模式致交互卡顿,清华与联想合作提出StreamingVLA框架,引入两项技术实现并行处理,在测试中显著提升效率和流畅度,为VLA模型部署提供新方案。
告别「边画边说」:LatentMorph 开启视觉生成隐式潜空间推理新范式
现有的文生图模型缺乏动态思考与自我修正能力,香港科技大学团队提出LatentMorph框架,将隐式潜空间推理集成到T2I生成过程中,实验显示其显著提升基座模型性能,削减推理延时与Token消耗,实现人机认知对齐。