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突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。
规模化人工判断:Dropbox 如何借助大语言模型优化 RAG 系统标注
为提升 Dropbox Dash 生成回复的相关性,工程师采用大语言模型辅助人工标注。该方案解决了纯人工标注的局限,通过人工校准大语言模型标注的方法,为 RAG 系统提供了有价值参考。
告别「边画边说」:LatentMorph 开启视觉生成隐式潜空间推理新范式
现有的文生图模型缺乏动态思考与自我修正能力,香港科技大学团队提出LatentMorph框架,将隐式潜空间推理集成到T2I生成过程中,实验显示其显著提升基座模型性能,削减推理延时与Token消耗,实现人机认知对齐。
斯坦福李飞飞团队,带你一句话进入无限3D世界
斯坦福李飞飞团队推出Marble平台,能将图片或文字变成3D世界。其有持久存在、可自由导航、可自定义操控等特性,技术或与3DGS有关,实测领先竞品,World Labs获巨额投资,估值超10亿美元。
苹果再发论文:精准定位LLM幻觉,GPT-5、o3都办不到
近日苹果发布重磅论文,提出 RL4HS 方法,用强化学习训练模型,能准确标出答案中幻觉部分,还使用片段级奖励和类别感知的 GRPO,在片段级幻觉检测任务上超 GPT - 5 和 o3。
苹果放王炸!开放大模型访问权、全家桶集成ChatGPT,人人能开发AI应用
苹果在“WWDC 2025”大会宣布在多设备集成Apple Intelligence功能,含ChatGPT图像生成等。开放基础模型访问权,开发者可开发适配应用。新功能将逐步开启测试,今年秋季部分用户可用。
732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理
机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。
AAAI 2026|视频大语言模型到底可不可信?23款主流模型全面测评来了
合肥工业大学与清华大学团队推出视频大语言模型综合可信度评测基准 Trust-videoLLMs,对 23 款模型从五维度 30 项任务评测,揭示性能格局,指出模型现存问题,还开源评测框架等。
哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率,0.6B撬动复杂推理
哈工大、中科院等提出TrajSelector框架,让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态,用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择,在数学竞赛基准测试中表现出色,还能离线筛选数据,但在开放域问答有难题。
清华SageAttention3,FP4量化5倍加速!且首次支持8比特训练
清华大学陈键飞团队提出针对BlackWell架构的SageAttention3,实现5倍于FlashAttention的推理加速,首次支持8比特训练。在多种大模型上保持端到端精度,代码将分别于6、7月开源。