「人类偏好建模」共找到 1458 篇相关文章
56倍加速生成式策略：西交大提出EfficientFlow，迈向高效具身智能
生成式模型在机器人和具身智能领域面临训练依赖大量数据、推理慢的问题。西安交通大学团队提出EfficientFlow，融合等变建模与高效流匹配，提升数据效率，压缩推理迭代步数，在多基准实现SOTA，推理提效显著。
Andrej Karpathy 开炮：智能体都在装样子，强化学习很糟糕，AGI 十年也出不来
本周五，Andrej Karpathy 长达两小时多的采访视频引发关注。他直言行业步子迈得太大，嘲讽 AI 现状夸大、脱离实际。他认为智能体成熟需十年，强化学习糟糕，还探讨了 AGI、人类学习、教育未来等多方面问题。
加速近5倍！北大与字节团队提出BranchGRPO，用「树形分叉 + 剪枝」重塑扩散模型对齐
北京大学与字节团队提出 BranchGRPO 新型树形强化学习方法，通过在扩散反演中引入分叉与剪枝，解决扩散/流匹配模型人类偏好对齐难题。该方法在图像与视频生成任务中表现优异，迭代时间最高近 5 倍加速。
扩散模型+自进化：这篇论文让Deep Researcher错误率直降70%
论文提出测试时扩散深度研究代理（TTD-DR），将报告生成建模为扩散过程，有组件自进化机制和动态闭环设计。实验显示其在多领域研究任务超现有方案，为AI研究助手落地提供新范式。
奖励模型预训练新范式POLAR：突破强化学习短板，有望打通RL链路扩展“最后一环”
强化学习中奖励模型设计与训练是瓶颈，上海人工智能实验室提出奖励建模新范式POLAR。它摆脱传统“绝对偏好”限制，契合强化微调框架，通过对比学习训练，实验证明其性能和泛化性佳，有望打通RL链路扩展最后一环。
神秘具身团队又放出一连串很炸的Demo视频…自进化模型，技术路线曝光
神秘具身团队放出一连串Demo视频，其内部代号“MVP”的模型让机器人似人般思考决策。视频展示机器人在不同场景下的表现，如躲避推搡、做家务、机器人协作、高效收纳等，体现对物理规则和人类习惯的理解与自进化能力。
这波AI淘金热里，卖“铲子”的公司正闷声发财，“征服"了几十家国内外巨头！
光轮智能联合创始人杨海波表示，AI发展让合成数据需求增大。该公司为具身智能行业提供3D合成数据，服务众多头部企业。其优势在于技术视野与路径独特，强调物理交互、人类示范等。还谈及创业要点与AI赛道变化。
写在GPT-5风波之后：为什么AI的智商和情商不可兼得？
GPT - 5风波后，作者好奇其变可靠后情商下降的原因。论文实验表明，把AI教得会安慰人，其犯错率大幅上升、更易谄媚。AI和人类都存在智商与情商的矛盾，这源于最终目标不同。
涌现之谜：AI如何像人一样思考与表达？
文章探讨AI如何像人一样思考与表达。早期自然语言处理受通用语法理论影响，但面对真实语言复杂性存在困难。人类经历第一次认知革命实现思维转变，AI也需足够大规模才能涌现复杂能力，“大”或是智能第一性原理。
陶哲轩儿子变性了？本人现身回应，全网吵翻
近期网友热议陶哲轩儿子变性一事，实际其儿子2025年宣布选非二元性别身份。此外，父子在SAIR节目对谈AI与科研，陶哲轩认为AI是概率猜测机器，需过滤，还谈及AI不能超人类、应用于真实科研等。