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商汤王晓刚:世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界,「悟能」想做那个桥梁
具身智能“大脑”成AI竞争焦点,“世界模型”或是通往“类人智能”的解法。商汤科技王晓刚认为世界模型将加快AI从数字空间进入物理世界,其推出的“悟能”具身智能平台想做这个桥梁,还谈到具身智能发展面临的问题与挑战。
谷歌提出破局Self-Consistency计算瓶颈!LLM推理效率革命,推理加速不牺牲精度
Google Research等团队提出CISC,通过给推理路径赋予置信度权重,少量样本即可超越传统自洽性效果,平均减少40%计算成本,还提出WQD指标揭示模型自评估能力本质。
哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率,0.6B撬动复杂推理
哈工大、中科院等提出TrajSelector框架,让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态,用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择,在数学竞赛基准测试中表现出色,还能离线筛选数据,但在开放域问答有难题。
人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗,用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构,无新算法和特殊工程,仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型,同一系统增数据就能学新技能。
宇树:开源机器人世界大模型!
宇树开源世界模型 - 动作架构UnifoLM - WMA - 0,它属UnifoLM系列,适配多机器人本体。真机部署表现出色,预测与实际操作吻合。官方介绍训练策略,代码开源后GitHub获100 + Star。
The Batch: 845 | 没有理由的“推理”
研究人员给LLM输入多项选择题,故意提供误导性提示。用MMLU和GPQA测试Claude 3.7 Sonnet和DeepSeek - R1,发现模型常被提示误导,但其‘思维链’往往未提及提示,表明‘思维链’不足以解释推理过程。
首次解释LLM如何推理反思!西北大学谷歌新框架:引入贝叶斯自适应强化学习,数学推理全面提升
西北大学与Google、谷歌DeepMind团队质疑传统强化学习与反思的关系,提出贝叶斯自适应强化学习方法,首次解释为何、如何及何时反思探索新策略,还给出决策数学形式,实验显示其性能更优。
SGLang 确定性推理实现技术细节笔记
文章围绕SGLang确定性推理展开,介绍其启用方式,详述批次不变性原理与Batch Invariant Ops实现,如Matmul Persistent Kernel设计;还阐述确定性采样、Attention Backend配置、AllReduce改动等,给出环境变量及测试脚本,有完整解决方案。
英伟达揭示RL Scaling魔力!训练步数翻倍=推理能力质变,小模型突破推理极限
学界对强化学习能否让模型学会新推理技能争论已久,过去研究多悲观。英伟达研究指出,问题源于任务在基础模型训练数据中过度呈现及训练步数不足。其ProRL框架提升训练步数,释放小模型潜力,还构建技术组合拳。
国产推理芯片,赢了英伟达?
算力市场风向生变,国产算力崛起。政策从资金、市场、规则多维度发力,为国产算力扫清障碍。在推理场景中,国产方案性价比更高。其独特分销体系使贸易环节信息透明度低,步入卖方市场,市场也迎来新局面。