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斯坦福洗碗机器人新作!灵巧手跟人学采茶做早餐,CoRL 2025提名最佳论文
斯坦福等机构提出DexUMI框架,利用人手将操作技能迁移至灵巧手。该框架通过软硬件创新缩小人手与灵巧手具身差异,在两款灵巧手硬件平台验证,平均任务成功率达86%,数据采集效率提升3.2倍,被CoRL 2025提名最佳论文。
当AI从云端“下沉”,Arm如何赋能端侧
端侧AI发展近十年,已进入应用快速拓展期,成为推动消费电子革新重要力量,但面临视觉处理、内存平衡和应用迭代等挑战。Arm推出相关平台与技术,如SME2,提升AI性能与能效,还与厂商合作,持续创新赋能端侧。
腾讯开源三大具身基座模型,首席科学家张正友详解“三层脑”如何破解机器人反应慢
WAIC 2026 期间,腾讯开源三款具身基座模型。首席科学家张正友称此前用 OpenClaW 调度机器人效果差,后设计 TairosAgent 框架。腾讯将具身智能拆成三层,配合具身智能体和框架构成完整矩阵,还解决语言信息不足等问题,并在工业和养老场景测试。
AI数据工程师在应用中如何"返璞归真"
文章反思‘知识库+Prompt工程+工具调用’轻量级Agent构建模式局限,指出其难应对知识质量、语义理解与规模化维护挑战。提出从‘Prompt驱动’到‘上下文工程’、从‘搭积木组装’到‘全链路闭环’的范式跃迁,并介绍MktAI知识体系建设。
具身智能中的 VLA 技术及其应用
文章围绕具身智能中 VLA 技术展开,介绍其现状、挑战、架构、数据方案及部署等内容。指出 VLA 虽推动具身智能发展,但面临数据、模型结构等挑战,还探讨了不同架构优劣及未来探索方向。
腾讯披露元宝已是TOP3应用
2025腾讯全球数字生态大会信息量大。腾讯元宝日活冲前三,混元3D建模精度提升3倍。C端产品逐步落地B端,如腾讯云CodeBuddy等。腾讯云还将带成熟生态出海,投资1.5亿美元在沙特建数据中心。
MemOS:一种用于 AI 应用的记忆操作系统
大型语言模型缺乏记忆管理系统,限制其发展。MemTensor与高校联合开源MemOS,它将记忆视为可管理资源,有三层架构,系统化三种记忆类型。评估显示其在推理、检索、加速等方面表现优异。
开源多模态大模型EarthMind,观测地球统一框架
地球观测数据复杂,现有多模态模型难适用。意大利、德国多所高校研究人员联合开源多模态大模型EarthMind,引入空间注意力提示模块,实现跨模态融合和多粒度理解,解决地球观测难题。
一篇19种自进化Agent Skill框架最新综述
这篇来自Rutgers大学和UNC Charlotte的survey,首次系统梳理Agent技能的进化与评估全貌,覆盖19种技能进化方法和10个评估基准。指出当前评估体系有诸多不足,如无法追踪技能多轮反馈后是否变好等。
爆火「开源投资框架」,AI时代的伯克希尔
AI投资虽火但常给出正确废话,AI Berkshire爆火,兼容Claude Code和OpenAI Codex,有18个Skill。它将四位投资大师方法论抽象成流程,通过多Agent协作完成投研闭环,还有强制给结论等特点。