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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
给GRPO加上运筹外挂让7B模型比肩GPT-4!Li Auto团队发布多目标强化学习新框架 | ICASSP 2026
文本摘要质量评估需兼顾多维度,但开发者优化时易顾此失彼。Li Auto团队提出HVO,基于GRPO框架,让7B模型在摘要任务媲美GPT - 4,且生成内容更简洁,成果被ICASSP 2026接收。
“AI火了,我们却快完了!”顶级开源框架Tailwind之父含泪裁掉75%兄弟:半年后,这个项目可能就没了
前端开源项目 Tailwind CSS 面临生存危机,创始人 Adam Wathan 称因 AI 对业务模式冲击大,一天内裁掉工程团队约 75% 员工。如趋势不变,约 6 个月后无法发工资,这与它在 AI 领域受欢迎形成反差。
银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署
银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。
YC总结的vibecoding核心指南「如何充分利用Vibecoding 」
顶尖孵化器 Y Combinator 总结了 vibecoding 核心指南,涵盖规划流程、版本控制、测试框架等多方面内容,为开发者提供了利用 AI 进行开发的实用策略和方法。
镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026
北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。
夜间感知新突破!北航等提出红外主导的高效目标检测方案 | ECCV'26
在复杂视觉场景中,传统RGB - IR多模态检测方法在低照度等场景下因RGB退化影响检测效果。北航等团队提出的InfraNet,以红外为主,用质量感知机制控制RGB引导,在多数据集取得强竞争力结果。
行业迎来大洗牌!4万 Agent 挤进一个机柜,AI Infra 要如何构建?
当 AI 从聊天机器人变为 Agent 后,AI 基础设施逻辑改变。浪潮信息副总经理赵帅判断,Agent 迫使 AI 基础设施重新分工,带来新的 CPU 计算需求。企业需关注资源分配、成本控制、系统重构等问题。
本周 5 个实用的 Github 开源项目,真香!
文章介绍本周5个实用Github开源项目。有资源聚合媒体中心stremio-web,AI原生安全测试平台CyberStrikeAI,本地优先AI编程远控工具hapi,智能股票分析系统daily_stock_analysis,纯前端JavaScript GUI智能体框架PageAgent。
李飞飞万字长文爆了!定义AI下一个十年
李飞飞最新长文指出,AI下一个前沿是「空间智能」,它能让「看见」升华为「推理」等。她揭秘了空间智能「世界模型」核心框架和三大核心支柱,还阐述了其应用领域及构建挑战。