「机器人泛化控制」共找到 1590 篇相关文章
一行命令，让任何软件秒变AI神器！这个GitHub项目杀疯了
AI智能体推理强但使用专业软件能力差，现有解决方案不佳。CLI - Anything自动化框架打破困境，能让AI通过命令行控制软件，为13款软件生成CLI，有7阶段流水线，多场景适用，介绍了使用方法和项目地址。
5轴联动直插大脑！马斯克大招：90亿美元估值，20余人已植入
Neuralink手术机器人进化到第二代，5轴联动可直插大脑深处，8个摄像头与OCT系统助其避开血管。已在20名真人大脑手术，提速11倍。目标打造通用神经接口，虽硬件先进，但对大脑理解不足成瓶颈。
AMS | 西工大向锦鹏、宋述芳等：一种用于伴随方程求解的物理约束图神经网络
伴随方法用于高维优化问题，但求解伴随方程代价大。本文提出物理约束图神经网络(ADJ - PCGN)，构建流场解与伴随向量映射模型，有精度和泛化性，能加速优化，方便嫁接求解器。
字节发布通用游戏智能体！5000亿token训练，用鼠标键盘吊打GPT-5！
字节seed团队打造通用游戏智能体Game-TARS，基于键盘—鼠标动作空间训练，用超5000亿标注量级数据，结合新技术提升扩展性和泛化性，在多类游戏任务中表现超越GPT - 5等模型。
稚晖君，昨夜冲进了科创板
智元机器人联合创办者稚晖君名气大，公司创办不到3年融资数十亿、估值破百亿。7月9日，其相关主体完成对上纬新材63.62%的控股权收购，不走IPO，完成通向公开资本市场关键一步。
Anthropic冲塔ASI自进化，要做全球操作系统！Claude OS一刀砍向6.4万亿帝国
Anthropic野心勃勃，开启ASI自进化，目标打造全宇宙最强AI操作系统Claude OS，欲抢夺苹果微软6.4万亿市值。Claude可控制电脑，多项功能上新，还推出自动模式，且营收增长快、客户结构优化，离ASI越来越近。
DeepSeek-OCR降本增效，10×暴力压缩还能读得清
Deepseek - OCR模型发布，通过光学压缩技术解决长文本处理的计算效率问题，能控制大模型token消耗成本。介绍了其架构设计、数据引擎及训练流程，还展示其用较少token超越现有模型的能力。
零样本 Sim-to-Real ！实现五指灵巧手力控抓取与手内操作
ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题，提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案，结合触觉反馈和关节力矩感知，在纯仿真环境训练策略，可零样本部署在真实五指灵巧手。
2025小结：从RL到Agentic RL
作者回顾2025年从RL到Agentic RL的发展，指出Agentic RL存在慢、不稳定、难scale的问题，还探讨了RL与推理、CoT的关系，以及RL的泛化能力，认为RL能提升模型能力但还不稳定，期待明年研究。
别高估车企“造人”
今年5月特斯拉停产后搭建Optimus量产线，虽强调FSD算法可复用，却未量产。车企造机器人，优势在供应链管理和生产制造，算法移植效果一般，且面临数据难题，竞赛中暂无通关密码。