「动作后果建模」共找到 526 篇相关文章
VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。
FairyGen：AI 把孩子的画“动”起来，个性化教育和动画创作
FairyGen 能将孩子画作变成卡通短片，通过多模态大语言模型构思分镜脚本，采用分层建模处理前景人物动作与背景动态。其生成流程分四阶段，但也存在前景角色重建不准、背景生成不稳定等问题。
Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究
伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。
ENG APPL COMP FLUID | 西北工业大学赵书乐、张伟伟：欧拉方程嵌入的壁面压力和摩阻分布机器学习方法
传统气动力建模依赖大量样本、泛化能力弱。本文将欧拉方程无粘特征融入建模，配合架构与损失函数设计，让模型在复杂状态保持泛化能力，集中力误差约3%，小样本建模时样本量比传统方法降2倍以上。
字节推出全新视频换装框架DreamVVT
视频虚拟试穿技术受关注，但现有方法有局限。字节推出DreamVVT框架，基于扩散变换器，分两阶段试穿，能应对多种复杂场景，不过也存在依赖遮罩、复杂动作表现不稳定等问题。
腾讯发布Hunyuan-GameCraft！从静图进入动态游戏世界
近年来，现有方法难满足游戏视频生成需求。腾讯推出Hunyuan - GameCraft，可基于一张图像和提示词生成游戏交互视频，能精准响应交互信号，保留历史场景信息，不过动作空间待丰富。
CVPR 2026 视频模型趋势梳理：不止生成下一帧，更要理解下一步
视频智能正从画面生成走向运动控制、动态建模等。CVPR 2026 显示视频模型竞争重心从视觉质量转向对时空和物理规律的建模能力，文中介绍多篇相关论文及成果。
终于有AI视频模型，解决了体操难题。
前天深夜MiniMax发布Hailuo 02视频模型，虽未正式上线但放了预告片。该模型能生成杂技动作，解决了体操难题，在复杂动作肢体表现上吊打其他模型，还支持原生1080P，价格便宜。
UniSteer用机械臂「拼豆」：让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）是机器人操作重要基础模型，但复杂任务成功率低，真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer，将人类纠正转换成噪声监督，在多任务测试中提升了成功率。
GUI定位还在玩「非黑即白」？浙大团队提出GUI-G²，显著提升GUI智能体定位性能
在人工智能领域，GUI 智能体成技术风口，但现有 GUI Grounding 方法有缺陷。浙大团队提出 GUI - G²，将 GUI 交互转变为连续空间建模，在三个主流 GUI 定位基准测试中表现亮眼，重新定义了 GUI 交互本质。