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算法论文8

VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能

北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。

机器之心
算法论文8

突破视觉-语言-动作模型的瓶颈:QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知

视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)在机器人操控领域潜力大,但应对长时序或精细操作任务时性能下降,根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型,提升了机器人空间推理与操控精度。

机器之心
开源动态8

阿里通义的视觉RAG革命!VRAG-RL:基于强化学习的视觉感知RAG框架,性能飙升30%

阿里巴巴通义实验室推出VRAG - RL,融合视觉感知、多模态推理与强化学习,已在GitHub开源。它破解传统RAG处理视觉数据难题,通过创新机制提升性能,在多数据集表现出色,还将向更拟人化和低幻觉方向发展。

开源星探
新闻资讯7

OpenAI华人AI大牛集体跳槽Meta!清华北大浙大中科大校友各一位,多模态后训练、感知团队负责人全走了

扎克伯格从奥特曼手里挖走4名OpenAI华人顶尖AI人才,包括中科大、浙大、清华、北大校友各一位。OpenAI或提高薪酬留人,人才争夺战成本升高,这也是开源与闭源阵营的交锋。

量子位
开源动态8

面向6G环境感知通信!西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架

面向6G,西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D,构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D,弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。

新智元
算法论文8

ICLR 2026 | 当视频难以被表征:UCSD、HKUST等机构联合提出FlowRVS,用生成式流匹配重构视觉感知范式

计算机视觉领域传统表征方法在视频处理上力不从心,SGIT AI Lab等机构团队提出FlowRVS,跳出传统桎梏,用生成式流匹配重构视觉感知范式,实现SOTA提升,还展现诸多优势,证明Flow Matching理论普适性。

机器之心
算法论文8

三位AI殿堂级人物罕见同框:LeCun、李飞飞、谢赛宁团队用空间超感知让AI像人一样理解三维世界

谢赛宁团队联合杨立昆、李飞飞发布Cambrian - S研究,提出空间超感知概念,指出现有AI视频理解或被高估,推出VSI - SUPER基准测试,虽Cambrian - S模型有提升但仍有局限,预测性感知或成新范式。

AIGC开放社区
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《动手写AI Agent》上下文工程:比 Prompt Engineering 更重要的事

文章围绕AI Agent的上下文工程展开,指出其比Prompt Engineering更重要。介绍了上下文工程的分层组织,包括角色定义、通用规则、项目状态和用户指令,还提及项目感知、.ling.md文件及完整System Prompt的组装。

AI Reading Hub
算法论文8

具身智能体主动迎战对抗攻击,清华团队提出主动防御框架

面对对抗攻击,现有防御方法多为‘被动防守’,遇上未知或自适应攻击时效果衰减。清华朱军团队在TPMAI 2025中提出主动防御框架REIN-EAD,通过与环境交互实现‘感知—决策—行动’一体化,实验效果佳。

量子位
算法论文7

Meta全开源HumanCLAW:基础模型正进入具身智能的决策层

过去基础模型主要理解和描述物理世界,如今开始进入机器人控制栈。Meta等提出HumanCLAW,将高层行动与低层运动控制分开。评测显示当前模型在行动决策上存在不足,未来可从多方向推进研究。

机器之心