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行业新突破：行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。
突破具身智能“专家困境”！北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻
北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统，用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构，实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制，破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。
SIGGRAPH 2026 | 无需训练，一段单目视频解锁任意运镜与「子弹时间」
来自UIUC、宾大与Netflix Eyeline Labs的研究团队提出FreeOrbit4D，无需训练模型，用单目视频就能实现任意运镜和“子弹时间”。它通过“前景补全的4D重建”提供几何支架，在大角度视角变化下表现出色，还带来诸多应用。
B站发布最强零样本TTS，IndexTTS2情感可控、时长精准
在大规模TTS系统中，自回归模型难精准控制语音时长。Bilibili推出IndexTTS2，支持两种生成模式，实现情感表达与音色解耦，引入GPT潜在表示，设计‘软指令’机制，降低情绪控制门槛。
高潮从第几秒开始？GaMMA 让多模态大模型真正「听懂」音乐时间线
现有多模态大模型难以理解音乐时间线。复旦大学与字节跳动团队提出 GaMMA，采用双编码器融合网络，经三阶段训练，还推出 MusicBench 评测基准。实验显示，GaMMA 在多基准上表现优异，刷新 SOTA。
UI-TARS-desktop：字节跳动的原生GUI智能体，用自然语言控制电脑和浏览器
字节跳动开源的UI-TARS-desktop是原生桌面GUI智能体工具，基于UI-TARS和Seed-1.5-VL系列模型。能用自然语言操控电脑和浏览器，有本地和远程两种模式，支持多平台，还对比了同类工具。
推理时间减少70%！前馈3DGS「压缩神器」来了，浙大Monash联合出品
在AR、VR等领域，3DGS是新视角合成（NVS）领域备受关注的技术方案。现有前馈3DGS模型存在编码器容量有限等问题，ZIP Lab和Monash团队引入信息瓶颈原理，推出轻量级模块ZPressor，有效解决信息过载难题。
B站出海的强有力支柱：最新开源文本转语音模型IndexTTS-2.0标志零样本TTS进入双维度时代
B站Index团队开源文本转语音模型IndexTTS - 2.0，引发关注。它解决了传统AR模型时长控制难题，实现零样本TTS双维度控制，在多方面表现优异，为B站出海及AIGC应用奠定基础。
刚刚，OpenAI找到控制AI善恶的开关：ChatGPT坏人格在预训练阶段已成型
OpenAI最新论文揭示控制AI“善恶”开关。研究发现训练模型在某领域答错题，会致其在其他领域“学坏”，还找到“毒性人格特征”。同时给出解决办法，能让模型恢复正常。
揭秘大模型Steering：从底层机理到系统评估，全面破解大模型行为控制之谜
近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文，揭示Steering工作原理与能力边界，还开源一站式框架EasyEdit2，全面展示了Steering价值。