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自主Agent时代群雄逐鹿，紫东太初何以走出一条中国特色AGI之路？｜甲子光年

2026年OpenClaw掀起全民AI热潮，AI进入自主Agent时代。中科紫东太初依托中科院自动化所，以自研紫东太初ScienceClaw从AI4S赛道切入，破行业痛点，走出中国特色AGI发展之路。

近年来多模态大模型多采用自回归架构，推理缺乏灵活性。香港大学和华为诺亚方舟实验室研究团队提出FUDOKI，基于全新非掩码离散流匹配架构，能并行去噪、动态修正，为多模态模型开辟新路径。

北京人形机器人创新中心推出 Humanoid Occupancy 感知系统，创新性融合多模态传感器信息，构建通用感知框架。它以语义占用表征为核心，有全编码和适配融合优势，经实验验证性能优，推动机器人迈向通用感知时代。

诺奖得主、Google DeepMind掌门人Demis Hassabis给出AGI终极时间表，认为5年内或需1-2项重大技术突破就能跨越障碍。他指出大模型有局限，实现AGI需“世界模型”和“智能体系统”，还称AI将加速科学发现，中国AI模型距美国仅差数月。

银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track，让机器人精确模仿人类动作，还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段，兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活，全栈自研技术推动具身智能落地。

本文是对《未来之地》《超级智能》作者 Nick Bostrom 的访谈。他探讨了人工智能发展到解决一切问题的“已解决世界”时人类面临的意义危机，如失去目标、工作冗余等，也提及应对伦理挑战、寻找新意义等观点。

北大和人大团队在通用人形机器人动作生成领域取得重大突破，首创通用动作生成框架Being - M0，构建百万规模动作生成数据集MotionLib，研发文本驱动动作生成模型，实现人体动作向多类型人形机器人迁移，文章将发表于ICML2025。

视频探讨大厂做基于命令行编程工具的原因，介绍命令行Agent，剖析其等于庞大工具生态、经典Unix组合哲学与现代AI调度能力，指出通用Agent骨架由AI大脑、命令行身躯和MCP感官构成。

AI Manus是通用AI Agent系统，支持在沙盒环境运行工具。文中给出使用示例，介绍环境要求、部署与开发指南，推荐用Docker Compose部署，还提及项目地址、交流群等信息。

本周一，英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor，算力是上一代7.5倍，能效3.5倍，内存容量翻倍。适配新算法，支持多种模型，已受大量厂商重视，相关产品已发售或开放预订。