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让机器人学会“预判接触”：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题
它石智航联合四大顶尖机构发布论文“TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在精细操作领域取得关键进展。
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它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。
GitHub 如何用 AI 重构反馈处理机制
GitHub 引入由 AI 驱动的工作流，将无障碍反馈转化为工程工作。系统基于 GitHub Actions、Copilot 和 Models APIs 构建，集中管理报告、分析合规性、协调问题解决。采用后问题解决比例提升，时间下降。
刚刚，DeepSeek开源OCR 2，首创Qwen编码的「双流架构」
年底 DeepSeek 开源新模型 DeepSeek - OCR 2，首创双流注意力架构，model&paper 一同发布。它重构视觉编码器，采用三阶段训练流程，在 OmniDocBench v1.5 评测及生产环境验证中表现良好。
人大高瓴赵鑫团队新作：先拆掉 RLVR，再重建推理模型训练
人大高瓴赵鑫团队围绕RLVR框架做系统实验，完成论文《A3PO: Adaptive Asymmetric Advantage Shaping for Reasoning Models》，提出A3PO方法。该方法将训练重点转向关键决策点，让推理模型学习更可控。
Meta开源首个320亿参数代码世界模型CWM
Meta FAIR发布320亿参数的研究模型Code World Model (CWM)，用“世界模拟”方式处理代码，试图真正“理解”代码逻辑。它在Math - 500数据集测试成绩亮眼，模型权重开放，可多渠道下载。
OpenAI解释LLM为什么会有幻觉
OpenAI和佐治亚理工联合论文《Why Language Models Hallucinate》深入探讨LLM幻觉根源，指出预训练阶段统计本质和评估体系激励扭曲是主因，还提出改革评估体系引入显式置信度目标的解决方案。
桌面端已经过时了，这个 AI 直接在手机开了 Agent 商店
文章介绍 Macaron 应用，它有马卡龙形象的 AI 陪伴聊天功能，能记住用户习惯喜好。还可让 AI 生成手机 APP，有分享生态。其灵感库似应用商店，有经济系统，应用创建简单，完成度高，实现 AI 从工具到伙伴的进化。
最新！万字综述Harness革命！
作者分享Harness Engineering直播笔记，介绍Harness解决Agent落地卡点，其公式为Agent = Model + Harness，有六大核心组件，还梳理了主线，指出Harness是驾驭Agent不确定性的关键，且工程师不会失业。
全球第一，13个SOTA！我们找到了龙虾界掌管GUI的神
明略科技推出自研 GUI-VLA 智能体模型 Mano-P 1.0，不依赖 API 对接与浏览器场景，可操作桌面软件与网页界面。它在 13 个多模态基准榜单达 SOTA，支持本地运行，数据零上云，采用分阶段开源策略。