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传统翼型设计依赖CFD和风洞试验,成本高。清华大学张宇飞团队提出端到端双向映射框架FoilCLIP,通过对比学习建立文本与翼型几何双向映射,还提出数据增强策略,验证了其在语言驱动设计中的应用潜力。
英伟达All in的物理AI路线,居然是中国黑马提前一年就定义好了
全球具身智能行业为技术路线争论时,中国深度机智率先提出并跑通「人类学习」路线,以人类数据为起点、动作建模为中心、机器人为AI而生,英伟达等跟进,深度机智全栈落地且进度领先。
昆仑万维多模态视频生成开源,影音图文全统一
昆仑万维开源的SkyReels-V3,通过统一多模态上下文学习框架,实现参考图像生成视频、视频持续扩展及音频驱动虚拟数字人功能,在视觉质量与指令跟随性上逼近闭源顶尖水平,为开源社区提供强大研究基座。
Codex 跟练全攻略
本文聚焦 Codex 学习,指出知名 AI 视频博主更新慢,而 B 站有全面的「Codex 跟练」专题,含快速安装、基础入门、进阶技巧、场景应用四个专区,不同阶段用户都能找到合适内容,视频跟练更高效。
痛点突破:YOLOv26引入AAttn区域注意力机制,精度提升1.3个百分点
文章介绍YOLOv26引入AAttn区域注意力机制,解决传统机制在复杂场景下的不足。它通过划分特征图区域学习权重,提升检测精度,且实现简单。经实验验证,精度提升显著,还给出实现细节与优化建议。
The Batch: 865 | 机器人外科医生的切割与夹闭
约翰·霍普金斯大学等团队开发Hierarchical Surgical Robot Transformer(SRT - H),结合两个transformer模型,通过模仿学习训练,用达芬奇机器人完成胆囊切除关键步骤。虽在体外组织测试表现好,但应对人体手术仍有挑战。
Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。
腾讯混元最新开源:一套RL框架打通多个模态,庞天宇团队新作
大语言模型的RL技术已成熟,但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”,制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架,打通多模态RL后训练,覆盖多种模型,内置算法与奖励组件。
一个框架,重塑具身研发流程:Dexbotic走向具身PyTorch
开源具身智能原生框架 Dexbotic 宣布支持 RLinf 作分布式强化学习后端,打通 VLA 模型研发中「SFT 与 RL 割裂」问题。其 2.0 版实现模块化解耦与多源混训,构建开发闭环,孵化出 DM0 大模型。
美团之后,京东也开始自研大模型了
京东发布JoyAI - LLM Flash模型,激活参数小、推理快。它采用混合专家架构等技术,在基础架构、数据加工、强化学习等方面表现出色,还通过多Token预测等技术加速推理,为商业场景落地扫清障碍。