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【博客转载】CUDA Shared Memory Swizzling

文章讨论用swizzling技术处理CUDA共享内存bank冲突，它可重排索引映射避免冲突且不浪费内存。以矩阵转置为例，对比有冲突、填充、swizzling三种实现，还分析了swizzling和填充优缺点。

6月26日首形科技宣布完成Pre - A轮融资，由招商局创投、深创投领投。创始人胡宇航长期研究机器人相关方向，其成果构成产品技术起点。公司有三大技术体系，还提出类人共情价值，欲引领机器人情感觉醒时代。

北大团队论文揭示AI开始掌握人类创造力核心机制，提出IEI框架量化评估AI组合创造力。研究发现GPT - 4等在创意理解超普通人，框架优化可提升AI创意输出质量，论文被CogSci 2025收录。

上海交大等机构团队在ICML 2025提出预测一致性学习（PCL），通过扩散过程消减标签信息，引入噪声标签，将标签学习分解为渐进式任务，实现标签信息复用。在多模态任务实验中，PCL表现优于传统监督学习。

当今机器人导航系统在复杂室内环境面临挑战，字节跳动研发创新双模型架构Astra，含Astra - Global与Astra - Local子模型。经实验验证其性能佳，未来有广阔应用前景，但也存在需改进之处。

大型语言模型处理长文本时，KV缓存占用内存巨大。陈丹琦团队提出KV足迹作评估标尺，推出分块驱逐与PruLong训练技术，在128K长文本任务中最高降低70%内存，性能损失仅10%。

文章围绕华为昇腾推理，对比开源vLLM与官方MindIE。借助GPUStack平台测试Qwen与DeepSeek模型，分析不同场景性能。指出vLLM和MindIE各有优势，还强调构建国产AI推理生态需多要素，鼓励开源协作。

文章介绍用火山引擎Trae + MCP和豆包1.6构建“秒懂科研”的PaperAgent。对比其与传统开发范式，突出前者高效、低成本优势，还展示了PaperAgent技术栈及开发过程，体现AI云原生开发魅力。

CVPR 2025奖项揭晓，投稿量增13%，接收率22.1%。最佳论文来自牛津与Meta AI，提出新前馈网络。还公布年轻研究者等多奖项，何恺明任最佳论文评审。

由十机构联合推出的 MASLab，带来大模型多智能体系统代码库，统一 20+主流 MAS 方法。有方法全、评估准、结构清晰特性，经大量实验刻画性能图谱，还提出新方法，且发起开源社区。