运动控制算法」共找到 1066 篇相关文章

产品应用7

除了写代码,Claude 还能……种菜

开发者Martin DeVido让Claude全权照顾番茄苗Sol,无人类备份与手动干预。Claude通过传感器获取数据,控制设备运行。期间经历系统崩溃等危机,36天后Sol枝繁叶茂,Martin不鼓励买代币,可去网站看直播。

AGI Hunt
算法论文8

PPO-Clip的「盲点」被补齐了?快手提出熵比裁剪方法,从局部约束到全局稳定的关键一跃

快手科技语言大模型团队提出熵比裁剪(ERC)方法,应对强化学习中信任域偏离问题。该方法从全局视角稳定策略分布,在多个数学推理基准实验中提升了模型性能,还与多种方法对比验证了泛化能力。

机器之心
开源动态8

以小博大!Nanbeige4-3B重磅开源:硬刚Qwen3,挑战小模型能力新高度

近年来大语言模型参数膨胀,成本升高,业界重注小语言模型。近日,Boss直聘南北阁大模型实验室发布仅30亿参数的Nanbeige4 - 3B,在多方面媲美甚至超越通义千问Qwen3系列模型,开源印证小模型潜力。

AIGC开放社区
产品应用8

国产算力Day 0适配,一人剧组时代到来,商汤Seko 2.0降本增效让AI短剧真正落地

商汤Seko 2.0率先实现创编一体与多剧集智能生成,通过一致性控制技术与国产算力适配,缩短漫剧制作周期。它解决了AI视频生成痛点,降低成本、提升效率,适配国产芯片,还拓展了内容生态。

AIGC开放社区
开源动态8

NeurIPS 2025 | Code Graph Model:重塑代码大模型架构,利用“代码图”突破仓库级编程瓶颈

在 NeurIPS 2025 上,蚂蚁全模态代码算法团队展示「Code Graph Model (CGM)」,它将代码库图结构注入 LLM 底层注意力机制,打破业界刻板印象,在权威榜单上表现出色。文章解析其架构、训练策略和配套框架。

AINLPer
算法论文8

NTU S-Lab 团队探索可动 3D 新方向:结构、关节、纹理一次到位

南洋理工大学 S-Lab 团队发布研究,提出统一建模框架,能从单张图像生成可动三维对象,在几何精度、外观一致性与运动合理性上显著提升,解决了现有方法的难题,为相关领域发展奠定基础。

AI科技评论
开源动态7

DeepSeek悄悄开源LPLB:用线性规划解决MoE负载不均

昨天,DeepSeek 在 GitHub 上线新代码库 LPLB 解决 MoE 负载不均。它利用线性规划算法优化专家并行工作负载分配,能处理动态波动,但也存在忽略非线性成本等局限,对 MoE 架构训练加速有参考价值。

机器之心
新闻资讯7

Agent规模化落地前夜,AI Infra的难题全都暴露了

随着AI Agent大规模落地,中国云服务市场结构转变,AI基础设施角色改变。InfoQ联合腾讯云发起「InfraTalk」直播,探讨AI Infra能力框架等。还解析其核心能力、难题、价值闭环标准及未来竞争焦点。

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Airbnb 的 Mussel V2:下一代的键值存储,以统一流和批处理

Airbnb工程团队推出Mussel v2,对内部键值引擎彻底重构,统一流和批处理,简化运维、扩展工作负载。它结合NewSQL后端与Kubernetes控制平面,解决了v1的局限,迁移虽有挑战但成功完成。

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逆势降本:云上数据平台年复削减30%的治理实践

本文是朴朴科技对云上大数据平台成本治理的阶段性总结。其开展成本治理已三年,分“降本增效”三部曲:成本发现与分析、成本优化与控制、体系化治理构建,分享经验,助力同行开展相关工作。

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