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732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理
机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。
深度解析世界模型:新范式的路线之争,实时交互与物理仿真
文章认为2026年多模态技术将有大发展,世界模型轮廓渐清。文中对比语言、视频生成模型,指出世界模型优势,分析实时视频与3D结构化两条路线,介绍不同公司产品并以四象限框架分类。
JanusVLN:双重隐式记忆解耦语义与空间,开创视觉语言导航记忆新范式
视觉 - 语言导航(VLN)现有主流方法依赖显式记忆面临挑战,未充分利用3D线索。JanusVLN框架引入双重隐式神经记忆,解耦语义与空间信息,实验验证其性能、效率和泛化能力出色。
国产王炸!上海AI Lab开源Lumina-DiMOO,开创多模态理解与生成新范式
上海人工智能实验室等多机构推出多模态生成与理解统一模型Lumina - DiMOO,采用全离散扩散架构。它解决传统多模态架构问题,有全离散扩散建模等四大创新,性能在多基准测试中领先,应用前景广。
Agentic Deep Research新范式,推理能力再突破,可信度增加,蚂蚁安全团队出品
尽管LLM能力提升,但在复杂任务上受静态内部知识限制。业界提出Agentic Deep Research系统,不过现存系统有梯度冲突和奖励稀疏问题。蚂蚁安全团队提出Atom - Searcher,解决上述问题,实验效果良好。
荣登HuggingFace周榜首位, 人大高瓴与快手提出ARPO实现智能体高效训练!
人大高瓴与快手提出的ARPO项目受高度关注,荣登Huggingface Paper日榜、周榜双首位。它是为多轮交互型LLM智能体设计的强化学习算法,在基准测试中,用一半工具调用预算就显著优于现有方法。
Meta华人新秀毕树超,重磅爆料下一代LLM路线!RL+预训练直通AGI
OpenAI前研究员、Meta成员毕树超在哥大演讲指出,AGI需高质数据、好奇驱动探索与高效算法,Scaling Law有效,规模决定智能,终身学习是重点,还探讨了AGI面临的诸多问题与挑战。
大模型如何"不训练"也能学习?——上下文学习的隐式权重更新机制
大型语言模型能通过上下文学习(ICL)在推理时即时学习新任务,无需修改模型参数。本文首次证明自注意力层与MLP层组合能隐式将上下文信息转为MLP层低秩权重更新,解释了ICL原理,为构建AI系统开辟新路径。
港科大&北京人形提出LOVON:足式机器人开放世界全域目标追踪新范式!
港科大广州联合北京人形创新中心推出LOVON框架,融合大语言模型、开放词汇视觉检测和语言 - 运动映射模型,解决足式机器人开放世界全域目标追踪难题,有抗干扰视觉处理等优势,性能超传统方法。
ICCV2025 | 多视图生成新范式-利用自回归模型探索多视图生成
本文介绍自回归生成多视图图像方法 MVAR,能从先前视图提取引导信息增强一致性,拉近与基于扩散方法的图像质量差距。解决了多模态条件控制和数据有限问题,展示出强指令遵从与多视角一致性。